考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

论文摘要

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周小凡,苌道方,余芳,高银萍

关键词: 自动化集装箱码头,自动导引小车,充电调度,充电特性,等待时间

来源: 上海海事大学学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,公路与水路运输

单位: 上海海事大学物流科学与工程研究院

基金: 国家自然科学基金(71602114),上海市科学技术委员会重点项目(16040501500,17595810300)

分类号: U691.3;TH247

DOI: 10.13340/j.jsmu.2019.03.001

页码: 1-5+13

总页数: 6

文件大小: 294K

下载量: 411

相关论文文献

标签：自动化集装箱码头论文;  自动导引小车论文;  充电调度论文;  充电特性论文;  等待时间论文;