导读:本文包含了转子时间常数辨识论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:转矩模型,转子时间常数,小信号模型,平衡点
转子时间常数辨识论文文献综述
张兴,张雨薇,曹朋朋,杨淑英[1]（2019）在《基于改进转矩模型的异步电机转子时间常数在线辨识算法》一文中研究指出在异步电机间接矢量控制系统中,基于电磁转矩的模型参考自适应系统可以实现转子时间常数的在线辨识。但是,转矩模型的有效作用区间仅限于电机重载工况。通过建立辨识系统的小信号模型深入分析转矩模型的稳定性,得出结论:转矩模型具有2个平衡点,即期望平衡点和错误平衡点;错误平衡点是限制转矩模型作用范围的根本原因。为此,通过修改传统转矩模型中的参考转矩计算式,进而构造一种改进转矩模型。借助所提算法,可以避免错误平衡点问题。此外,从系统稳定运行和优化收敛过程2个角度给出比例积分自适应律参数的设计思路。实验验证了理论分析的正确性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年11期）
贺虎成,刘恰,师磊,李争宝,牛春光[2]（2019）在《基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识》一文中研究指出为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识。本文在传统模型参考自适应的基础上进行优化,用扩展状态观测器(ESO)作为参考模型替代电压型磁链观测器,解决了电压型磁链观测器的积分饱和及直流偏置问题,并将带有转子时间常数变量的电流模型作为可调模型,用Popov超稳定理论选取合适的自适应律对转子时间常数进行估算。仿真和实验结果表明,基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识方法可行,转子时间常数辨识准确,且对电机负载扰动鲁棒性强,电机转速跟踪精度高。(本文来源于《微电机》期刊2019年04期）
熊征伟[3]（2019）在《一种机床异步电机转子时间常数在线辨识方法》一文中研究指出异步电机广泛应用于各种机床,其转子时间常数的变化会降低其转子磁场定向精度,进而降低其转矩控制精度。以某型机床上用异步电机为研究对象,详细分析转子时间常数变化对异步电机间接磁场定向控制的影响,包括对转子磁链和定子电压的影响。基于该分析结果,采用李雅普诺夫稳定性理论设计了一种基于d轴定子电压的异步电机转子时间常数辨识方法。建立仿真和实验系统,对所提方法进行详细的仿真实验研究。仿真与实验结果表明:所设计的方法不仅可以实现转子时间常数在线辨识,而且具有较好的动态响应速度和抗扰性能,能为机床及相同使用领域提供更好的动力输入。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年04期）
熊征伟[4]（2018）在《改进的机床用异步电机转子时间常数辨识方法》一文中研究指出转子时间常数的变化会影响异步电机的间接转子磁场定向控制精度,进而降低电机的转矩控制精度。研究了一种基于改进型定子磁链观测器的异步电机转子时间常数在线辨识方法,分析了常规转子时间常数辨识方法所存在的问题。针对转子时间常数辨识需要观测定子磁链的要求,提出并设计了一种改进的考虑直流偏置影响的定子磁链观测方法。根据所设计的定子磁链观测方法建立了异步电机的转子时间常数辨识系统,并进行了详细的仿真和实验研究。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为机床电机或同类电机的控制提供参考。(本文来源于《微特电机》期刊2018年07期）
王德诚,李军伟,高松,孙海波,王鹏[5]（2018）在《基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机转速估计》一文中研究指出针对转子时间常数变化导致转速估计精度降低的问题,文中提出了一种基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机扩展卡尔曼滤波(EKF)转速估计方法。该方法利用静止坐标系下电机动态模型和测量得到的电压、电流及估算转速来实时辨识异步电机转子时间常数。仿真结果表明,本文提出的方法能够在较宽调速范围内准确辨识出电机的转子时间常数,而且计算简单可靠,易于实现在线实时辨识,同时不受定子电阻变化的影响,低速下依然能够对转子时间常数准确辨识,具有较高的鲁棒性。与传统EKF转速估计方法相比,文中提出的方法考虑到了转子时间常数变化对转速估计和磁链定向的影响,因而具有更高的转速估计精度,进而验证了该方法的有效性和可行性。研究结果可为异步电机转子时间常数辨识提供了一种新方法。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2018年02期）
曹朋朋[6]（2018）在《基于间接矢量控制的异步电机转子时间常数在线辨识算法研究》一文中研究指出间接矢量控制方案因具有结构简单、稳定性好等优点成为当前应用于异步电机驱动控制的主流方案。决定系统性能的转子磁场定向准确性取决于控制系统中转子时间常数的精度,而在电机运行过程中,电机转子时间常数会因磁路饱和、温度变化等因素发生明显变化。转子时间常数的不匹配将直接导致转子磁场定向出现偏差,致使系统的稳态和动态性能恶化。因此,如何准确的在线辨识转子时间常数成为当前学术界研究的焦点课题。基于模型参考自适应控制系统(model reference adaptive system,MRAS)的转子时间常数在线辨识方案因具有物理概念清晰、易于实现、稳定性好等优点而受到青睐。但是,就当前研究而言,在有速度传感器的情况下,为了进一步提升MRAS辨识算法性能,仍然存在如下问题有待研究解决:(1)尚未揭示基于不同物理量的MRAS辨识系统之间的内在关系,方案的优化选择缺少理论基础;(2)比例积分自适应律参数多为试凑选取,缺少优化设计,难以确保系统的稳定性和动态性能的优化;(3)现有辨识方案多为针对转子电阻的单一辨识方案,难以克服宽弱磁调速场合中励磁电感变化的问题;(4)铁耗和杂散损耗与转子时间常数辨识之间的耦合问题鲜有研究。本文针对上述问题开展研究并提出了系列解决方案,发展了MRAS及参数辨识理论。借助李雅普诺夫稳定理论和波波夫超稳定理论,提出了基于MRAS辨识算法的统一数学模型,揭示了不同辨识方案之间的内在统一性,并为辨识方案的优化选择提供了理论基础。同时,也据此证明了通过融合定子频率、q轴定子电流等信息对自适应律进行完善能够扩大辨识模型的有效工作区间。此外,根据统一数学模型所建立的辨识系统闭环传递函数不仅揭示了该类辨识系统具有高度非线性特征,而且为辨识系统斜坡响应的解析分析提供了基础。以无功功率、转矩和定子电流点乘转子磁链叁个典型MRAS辨识算法为例,利用线性化理论建立了小信号模型,对参数辨识系统的稳定性问题进行了深入研究,为MRAS中比例积分自适应律参数的优化设计提供了理论依据。针对无功功率模型,本文在自适应律中引入定子频率信息的基础上,通过调节器参数的优化设计增强了系统收敛性。针对转矩模型,本文证明错误平衡点的存在导致辨识系统仅适用于电机重载工况,同时给出了保证系统稳定运行的调节器参数选取范围。针对定子电流点乘转子磁链模型,本文提出依据电机运行工况对磁链估计模型中的定子电阻值进行调整以保证系统的全局稳定性。本文提出一种转子时间常数和励磁电感的并行辨识方案,有效地克服了励磁电感偏差对转子时间常数辨识的影响。该方案的核心是在定子电流点乘转子磁链模型辨识转子时间常数的基础上,综合转子磁链幅值和相位误差信息实现励磁电感的在线辨识。为了获得参考转子磁链,本文提出了一种基于直流偏置双反馈补偿的改进电压模型磁链观测器。与现有方案相比,所提改进电压模型不仅可以完全消除估计磁链中的直流偏置问题,而且可以实现磁链的快速跟踪。针对铁耗和杂散损耗两个非理想因素,本文采用在并联铁耗模型中引入串联杂散损耗模型的建模方式,并据此提出了两种补偿方案,以解决铁耗和杂散损耗对转子时间常数辨识的影响问题。方案一是立足于矢量控制系统,在获知电机磁滞、涡流、杂散损耗系数的情况下直接对指令电流和转差频率进行修正。方案二是通过改进无功功率模型在线辨识包含铁耗和杂散损耗在内的等效转子时间常数,从而获得近似准确的磁场定向,并通过指令电流的修正实现期望转矩、磁链的输出。另外,通过方案二获得的等效转子时间常数可以对电机磁滞、涡流、杂散损耗等系数进行拟合,进而为相应修正过程提供必要信息并避免繁琐的离线测试过程。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2018-04-01）
曹朋朋,张兴,杨淑英,谢震[7]（2017）在《异步电机基于MRAC的转子时间常数在线辨识算法的统一描述》一文中研究指出应用于异步电机转子时间常数在线辨识的模型参考自适应控制器(MRAC),依据其参考模型设计的不同,有着不同的算法形式。在深入分析转子时间常数T_r偏差对电机间接磁场定向、输出电磁转矩、无功功率影响的基础上,运用李雅普诺夫稳定理论提出了T_r在线辨识的统一MRAC自适应律,通过自适应律中参数的不同配置,可以得到多种基于MRAC的T_r在线辨识算法。借助于统一自适应律理论,为多种辨识模型间的演化和对比提供了理论依据。同时,该文所提自适应律的统一描述也有助于基于MRAC的T_r辨识理论体系的完善,使得辨识模型的选择有章可循。仿真和实验结果验证了该文分析的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年19期）
张兴,张雨薇,曹朋朋,杨淑英[8]（2018）在《基于定子电流和转子磁链点乘的异步电机转子时间常数在线辨识算法稳定性分析》一文中研究指出在异步电机间接矢量控制系统中,电机定子电流和转子磁链的点乘值可以作为设定物理量来构成一个模型参考自适应系统,实现转子时间常数的在线辨识。但是模型参考自适应系统中比例积分调节器参数的选取缺乏理论依据,同时该方案的稳定性也需要深入分析。为此,该文首先建立该点乘值的稳态误差方程,揭示该方案的物理本质;然后借助李雅普诺夫线性化理论,建立该方案的小信号模型,并指出当转子磁链估计准确时,点乘方案是电机全运行区间内稳定的;同时分析比例积分调节器参数对转子时间常数辨识动态性能的影响,这为调节器参数的优化选取提供理论依据。仿真和实验结果证明该文理论分析的正确性。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2018年16期）
邹祎[9]（2016）在《基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法》一文中研究指出本文针对异步电机矢量控制系统控制精度不高的问题,对影响异步电机矢量控制效果的异步电机转子时间常数整定策略进行了研究,介绍了一种基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法,并对该策略进行了MATLAB仿真,仿真结果表明,该方法能有效降低转子磁链观测误差,抑制转矩脉动,提高控制系统性能。(本文来源于《价值工程》期刊2016年34期）
倪荣来,李军伟,高松[10]（2016）在《基于转矩角正切值的车用异步电机转子时间常数辨识》一文中研究指出针对异步电机转子时间常数随温度和磁场饱和而变化,从而破坏定子电流励磁分量和转矩分量解耦条件,影响按转子磁链定向间接矢量控制系统动、静态性能的问题,提出了一种通过对比给定转矩角正切值与反馈转矩角正切值,并利用PI控制器来实时辨识异步电机转子时间常数的方法。对转矩角正切值与转子时间常数之间的关系进行了理论分析,推导了异步电机反馈的转矩角正切值计算公式,建立了MATLAB/Simulink环境下异步电机矢量控制系统的数学模型及基于转矩角正切值的转子时间常数辨识模型,并进行了仿真验证。仿真结果表明,这种基于计算转矩角正切值的异步电机转子时间常数辨识方法能够准确辨识出电机的实际转子时间常数,验证了该方法的正确性和可行性。(本文来源于《广西大学学报(自然科学版)》期刊2016年05期）
转子时间常数辨识论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为进一步提高感应电机矢量控制系统磁场定向和速度跟踪的精度,需要准确的转子时间常数在线辨识。本文在传统模型参考自适应的基础上进行优化,用扩展状态观测器(ESO)作为参考模型替代电压型磁链观测器,解决了电压型磁链观测器的积分饱和及直流偏置问题,并将带有转子时间常数变量的电流模型作为可调模型,用Popov超稳定理论选取合适的自适应律对转子时间常数进行估算。仿真和实验结果表明,基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识方法可行,转子时间常数辨识准确,且对电机负载扰动鲁棒性强,电机转速跟踪精度高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转子时间常数辨识论文参考文献
[1].张兴,张雨薇,曹朋朋,杨淑英.基于改进转矩模型的异步电机转子时间常数在线辨识算法[J].中国电机工程学报.2019
[2].贺虎成,刘恰,师磊,李争宝,牛春光.基于ESO的感应电机磁链观测与转子时间常数辨识[J].微电机.2019
[3].熊征伟.一种机床异步电机转子时间常数在线辨识方法[J].机床与液压.2019
[4].熊征伟.改进的机床用异步电机转子时间常数辨识方法[J].微特电机.2018
[5].王德诚,李军伟,高松,孙海波,王鹏.基于转子时间常数在线辨识的车用异步电机转速估计[J].广西大学学报(自然科学版).2018
[6].曹朋朋.基于间接矢量控制的异步电机转子时间常数在线辨识算法研究[D].合肥工业大学.2018
[7].曹朋朋,张兴,杨淑英,谢震.异步电机基于MRAC的转子时间常数在线辨识算法的统一描述[J].电工技术学报.2017
[8].张兴,张雨薇,曹朋朋,杨淑英.基于定子电流和转子磁链点乘的异步电机转子时间常数在线辨识算法稳定性分析[J].中国电机工程学报.2018
[9].邹祎.基于无功功率模型的MRAS辨识异步电机转子时间常数方法[J].价值工程.2016
[10].倪荣来,李军伟,高松.基于转矩角正切值的车用异步电机转子时间常数辨识[J].广西大学学报(自然科学版).2016