导读:本文包含了钻孔轨迹设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:钻孔,轨迹,钻机,井下,参数,煤矿,信号。
钻孔轨迹设计论文文献综述
姜根慧[1]（2019）在《矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计》一文中研究指出由于地面人员获取到的矿井钻机的运行参数和钻孔的轨迹信息与实际值之间存在延后的现象,采用钻孔轨迹和工况参数监测系统,可以有效地解决无法实时监测的问题,在实际应用中取得了很好的效果。(本文来源于《自动化应用》期刊2019年01期）
张先韬,秦怡[2]（2018）在《煤矿井下钻孔轨迹测量APP设计与开发》一文中研究指出基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分算法进行移植重写,使用Java语言在Eclipse+ADT开发平台上完成开发,在多个安卓系统版本上进行测试运行稳定。给出APP钻孔测量和数据处理应用的操作过程,数据处理结果和轨迹绘图与电脑端对比结果相同。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年12期）
王国震[3]（2018）在《矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计》一文中研究指出针对现有矿用监控系统无法对钻机钻孔轨迹及工况参数进行实时监测的问题,提出一种以PLC数据采集、工控机数据处理、WiFi无线通信、光线环网、FTP数据传输、MFC等技术为基础的钻机轨迹及工况参数监测系统的实现方法。并给出数据采集隔离,数据通信协议,软件及系统网络架构等设计及实现方法。并通过煤矿工业性试验对该设计进行了验证。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年08期）
张先韬,王国震[4]（2018）在《煤矿井下钻孔轨迹绘图软件设计》一文中研究指出煤矿井下钻孔施工轨迹监测设备和技术得到推广和普及,可为煤矿钻探施工提供准确数据源,在安全生产中的作用越来越重要。针对众多厂家设备和数据源,所述的钻孔轨迹绘图软件具有标准化数据显示功能,整理数据源为标准格式后可以使用本软件进行二维、叁维轨迹曲线和设计曲线的查看和对比,二维图可缩放、平移、设置网格、显示悬停值等,叁维曲线可水平、垂直旋转实现多视角查看,通过设置和调整设计参数等可为钻孔设计提供参考,配合钻孔监测硬件成为煤矿钻孔轨迹绘图的通用软件工具。(本文来源于《煤矿机械》期刊2018年08期）
孟力[5]（2018）在《机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计》一文中研究指出钣金成型加工因其拥有重量轻、强度高、成本低和大规模量产性能好等的特点,使其在各行各业得到了普遍的应用。传统的钣金加工方式还是以人工操作为主,效率低,工艺差,且长时间重复性的工作导致加工质量均一性差。在当今钣金柔性加工制造中,多样化钣金件已成为人们对产品个性化、多样化生产追求的方向~([1])。为了实现该目标,以工业机器人为自动化单元的钣金加工柔性制造系统应运而生。研究开发以工业机器人为自动加工单元的工钣金加工柔性制造系统已成为提高钣金制造行业水平迫切技术要求。本文采用机器人学原理和控制理论,针对大型钣金机床难以加工的问题,以川崎BA006N型六自由度串联机器人为例,建立了工业机器人大型钣金钻孔加工叁维模型,规划了运动轨迹,设计了伺服控制系统,模拟仿真工业机器人大型钣金钻孔加工过程。通过这种建立机器人虚拟样机模型的仿真,相比对实体模型的设计测试大大降低了设计成本,还能让设计开发者在仿真中发现性能的缺陷,及时找出解决法案,减少了设计开发时间,设计出更高性能的产品。通过SolidWorks叁维软件,根据BA006N机器人本次尺寸和钣金结构尺寸,建立了机器人大型钣金钻孔加工叁维模型,为后面的研究提供了虚拟样机模型。首先根据钣金钻孔工艺规划了钻孔工序,利用MATLAB中Robotics toolbox工具箱求解了机器人末端不同工位的位姿矩阵和不同工位位姿所对应的各关节的关节角,根据得到的机器人钻孔过程各关节角的变化量,在关节空间内进行了叁次多项式插值轨迹规划,并利用STEP函数和叁次多项式POLY函数组合作为驱动加载到ADAMS机器人的虚拟样机模型中,仿真实现了设定钣金钻孔工序的连续运动轨迹,分析了虚拟钻头加工四个孔位中心位移与钣金孔位理论定位尺寸误差,满足所选定机器人误差要求,获取了机器人各关节位置驱动函数,该函数为机器人钣金钻孔位置伺服控制系统的设计和补偿提供技术支持。其次,通过为ANSYS有限元分析软件模拟了钻孔过程中钻头载荷的变化曲线,研究分析机器人末端钻头钻孔过程力或力矩的变化,并以机器人运动学分析得到的关节角位移通过叁次多项式插值作为ADAMS中关节驱动和有限元分析的力和力矩变化曲线为机器人末端负载,模拟了机器人末端连续加工运动轨迹和各关节加工过程力或力矩变化,以此作为关节位置跟踪控制器设计中的扰动量。最后,选择直流电机模型为关节驱动,利用MATLAB/simulink控制模块,设计了模糊自适应PID控制的直流电机位置跟踪控制器,仿真分析了直流电机模糊自适应PID位置跟踪控制的动态跟随性能,分析结果表明该控制器具有很好的关节位置跟随性和良好动态抗扰性能。同时以MATLAB/simulink中封装的单关节电机控制模型分别与MATLAB/Simmechanics仿真模块封装机器人6转动关节机构模型组装,构建各关节电机控制六自由度串联机械臂总装模型,仿真实现了工业机器人大型钣金钻孔加工过程预期轨迹跟踪控制运动,为机器人钣金钻孔伺服驱动控制系统程序设计提供了参数依据。通过六自由度串联工业机器人对大型钣金钻孔加工仿真分析,不仅实现了真实、可视性好的工业机器人模型运动控制仿真,也为柔性线加工自动化其他单项功能工序的研究和伺服驱动控制系统程序设计提供了理论设计技术基础。(本文来源于《武汉纺织大学》期刊2018-03-01）
冯志峰,张宜,季伟峰,罗光强,刘一民[6]（2017）在《超高温钻孔轨迹测量装置的机械设计及优化分析》一文中研究指出以国家重大科学仪器设备开发专项"超高温钻孔轨迹测量仪开发和应用"项目研发为背景,针对目前现有的测井(孔)设备存在的耐高温高压性能差、稳定性差、测量精度不高等不足之处,重点对超高温钻孔轨迹测量仪的机械设计进行了仿真与优化设计,并通过基于有限元ANSYS Workbench软件平台进行测量仪外管的螺纹力学仿真分析和压力场仿真分析、金属保温瓶温度场仿真分析及内部测量仪的温度场分析,然后通过室内测试该测量仪的耐温耐压能力。本仪器可以为高温地热能和干热岩开发钻探工程、超深矿产资源钻探工程和油气钻井工程等领域提供技术支持,具有一定的实用价值。(本文来源于《第十九届全国探矿工程（岩土钻掘工程）学术交流年会论文集》期刊2017-08-22）
石智军,许超,李泉新[7]（2015）在《煤矿井下近水平随钻测量定向钻孔轨迹设计与计算方法》一文中研究指出以定向钻进基础理论为依据,结合煤矿井下近水平随钻测量定向钻进技术特点,研究煤矿井下定向钻孔轨迹设计内容、计算方法及设计流程。通过定义钻孔轨迹基本参数,建立钻孔设计坐标系以及规定钻孔轨迹图形表示方法,形成一套包括钻孔轨迹平面设计、剖面设计及轨迹参数校核等关键环节的钻孔轨迹设计和计算方法。实践证明,该设计和计算方法满足了定向钻孔设计的精度要求,为定向钻孔施工起到了良好的指导作用。(本文来源于《煤田地质与勘探》期刊2015年04期）
李泉新[8]（2014）在《煤矿井下定向钻孔轨迹设计与计算方法》一文中研究指出结合煤矿井下定向钻孔工艺技术特点,阐述了定向钻孔轨迹设计原则、定向钻孔轨迹设计参数中钻孔深度、钻孔方位角和钻孔倾角的确定原则。基于对煤矿井下定向钻孔轨迹计算数学原理的研究,总结了绘图和计算2种钻孔轨迹设计和计算方法,并在我国27个矿区进行推广应用,推广应用期间完成最深定向钻孔深度为1 212 m。(本文来源于《煤矿安全》期刊2014年02期）
姚宁平,张杰,李泉新,宋昱播,刘睿全[9]（2013）在《煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术》一文中研究指出为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。(本文来源于《煤炭科学技术》期刊2013年03期）
崔红伟[10]（2012）在《定向钻孔设计与钻孔轨迹应用技术》一文中研究指出定向钻进技术是现代钻探工程领域找煤的发展方向,用定向钻进方法控制钻孔轨迹施工至预定目标。定向钻孔设计有特殊的轨迹,钻进中必须研究和利用地质煤层自燃的弯曲规律、钻孔控制理论和人工造斜工具控制钻孔轨迹钻至预定目标。(本文来源于《第叁届全国煤矿机械安全装备技术发展高层论坛暨新产品技术交流会论文集》期刊2012-11-20）
钻孔轨迹设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于安卓平台设计开发的APP,适用于新型离线式钻孔轨迹监测装备,实现无缆数据传输、钻孔数据采集、井下现场数据处理和绘图等。参照传统主机数据采集方法、电脑端数据处理方法和逻辑过程,完成APP需求分析和功能设计。对电脑端现有部分算法进行移植重写,使用Java语言在Eclipse+ADT开发平台上完成开发,在多个安卓系统版本上进行测试运行稳定。给出APP钻孔测量和数据处理应用的操作过程,数据处理结果和轨迹绘图与电脑端对比结果相同。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
钻孔轨迹设计论文参考文献
[1].姜根慧.矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计[J].自动化应用.2019
[2].张先韬,秦怡.煤矿井下钻孔轨迹测量APP设计与开发[J].煤矿机械.2018
[3].王国震.矿用钻机钻孔轨迹及工况参数监测系统的设计[J].煤矿机械.2018
[4].张先韬,王国震.煤矿井下钻孔轨迹绘图软件设计[J].煤矿机械.2018
[5].孟力.机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计[D].武汉纺织大学.2018
[6].冯志峰,张宜,季伟峰,罗光强,刘一民.超高温钻孔轨迹测量装置的机械设计及优化分析[C].第十九届全国探矿工程（岩土钻掘工程）学术交流年会论文集.2017
[7].石智军,许超,李泉新.煤矿井下近水平随钻测量定向钻孔轨迹设计与计算方法[J].煤田地质与勘探.2015
[8].李泉新.煤矿井下定向钻孔轨迹设计与计算方法[J].煤矿安全.2014
[9].姚宁平,张杰,李泉新,宋昱播,刘睿全.煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术[J].煤炭科学技术.2013
[10].崔红伟.定向钻孔设计与钻孔轨迹应用技术[C].第叁届全国煤矿机械安全装备技术发展高层论坛暨新产品技术交流会论文集.2012
论文知识图
