导读:本文包含了静基座论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:基座,罗经,系统,误差,加速度计,卡尔,模型。
静基座论文文献综述
张伟,付泳[1]（2018）在《静基座捷联罗经初始对准方法》一文中研究指出本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角SINS非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。(本文来源于《现代导航》期刊2018年05期）
丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞[2]（2018）在《静基座捷联惯导解析法对准研究》一文中研究指出初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2018年02期）
奔粤阳,崔文婷,高倩倩[3]（2017）在《静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法》一文中研究指出初始对准技术作为惯性导航系统的关键技术之一,其快速性和精度直接关系到捷联惯导系统的性能,本文设计了一种罗经对准方法,并深入地进行了理论和实验研究。理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对准数学模型,给出原理框图,并使用梅森公式对罗经对准方法的误差进行分析。最后,针对常值器件误差的的影响,设计仿真实验验证算法并分析器件误差对罗经对准的影响。仿真结果表明了捷联惯导罗经对准的有效性,罗经对准实际误差和理论误差的一致性。(本文来源于《中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集》期刊2017-12-10）
尹伟伟,李方能[4]（2017）在《单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法》一文中研究指出旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差。实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2017年10期）
王解,郭晓松[5]（2017）在《基于简化模型与自适应滤波的车载SINS静基座快速对准》一文中研究指出为了实现捷联惯性导航系统(strap-down inertial navigation system,SINS)快速初始对准,根据已有可观测性分析结果,通过理论分析和计算得到了扩展观测量时初始对准系统最优可观测状态量组合,在此基础上简化了对准模型,建立了新的系统方程;针对载车发动机启动或其他情况导致系统噪声无法精确统计,提出了运用基于强跟踪滤波原理的自适应卡尔曼滤波算法抑制滤波发散,加快收敛速度;仿真结果表明运用简化模型和自适应滤波在系统噪声不匹配时具有更快的收敛速度和更高的对准精度,车载实验结果也表明运用简化模型和自适应滤波可以实现快速对准。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2017年07期）
丁智坚,周欢,张士峰,杨华波,蔡洪[6]（2017）在《静基座下惯性平台初始自对准技术》一文中研究指出针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准。仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5"(1σ),方位姿态角小于12"(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度。(本文来源于《宇航学报》期刊2017年06期）
王雪瑞,周岩[7]（2017）在《捷联惯导系统静基座的高精度初始对准方法》一文中研究指出针对捷联惯导系统静基座初始对准存在精度低的问题,通过加速度计和陀螺仪获得重力矢量和地球角速度矢量,采用解析方法快速地估算出一个满足要求的初始姿态矩阵。借助卡尔曼滤波模型对系统的误差进行分析,并建立系统的状态方程和量测方程,将系统失准角从干扰误差中估算出来,为导航计算提供精确的初始条件。仿真实验结果表明,将卡尔曼滤波技术引入到捷联惯导系统静基座的高精度初始对准过程中,使对准精度和收敛速度均得到了显着改善。(本文来源于《洛阳理工学院学报(自然科学版)》期刊2017年01期）
祝佳芳,王新龙,邹静如[8]（2016）在《平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证》一文中研究指出初始对准作为平台惯导的关键技术之一,是影响平台惯导系统导航精度的重要因素。本文介绍了几种常用平台惯导初始自对准方案的理论、方法与特点,包括罗经自对准、多位置自对准、基于Kalman滤波的自对准、连续旋转自对准和基于自抗扰控制技术的自对准。从对准的快速性、准确性和抗干扰性叁方面出发,对几种方案进行了综合分析与比较。最后,对两种典型的自对准方案进行仿真验证与对比,指出平台惯导自对准面对的问题和未来自对准方案研究的方向。(本文来源于《航空兵器》期刊2016年06期）
朱锋,张小红[9]（2015）在《滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准》一文中研究指出推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,叁个步骤改进了零速条件下的Kalman滤波自对准模型。试验结果表明,简化模型不仅使得模型大大简化,减轻了计算负担,加快了运行速度,并且保持了原有的快速收敛性和较高的估计精度,是一种优化的静基座精对准方法。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2015年02期）
王解,郭晓松,周召发,魏皖宁[10]（2014）在《基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模》一文中研究指出针对经典大方位失准角条件下捷联惯导系统(SINS)非线性初始对准模型不能精确表达姿态误差的传播特性,依据惯导系统姿态的旋转矢量表示法,提出了基于四元数微分方程推导的姿态误差模型,模型最终的表达也由欧拉角微分方程给出。基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的静基座对准试验表明新的姿态误差模型对方位角失准角范围要求由10°内放宽到25°内,提高了在大方位失准角条件下初始对准的精度,表明模型的准确性有明显提高。(本文来源于《压电与声光》期刊2014年05期）
静基座论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
初始对准是捷联惯导系统的关键技术之一,对准精度直接影响到导航系统的导航解算精度,静基座捷联惯导卡尔曼滤波法对准的精度和收敛时间受模型参数以及初始条件的影响,对于低精度的捷联惯导,这种影响更大,滤波结果往往不能收敛,甚至发散。采用解析法对准是解决上述问题的有效途径,针对静基座解析法对准做了系统研究,推导了惯性器件误差的解析表达式,分析了对准时间与仪器误差估计精度的关系。实测试验结果表明,给予适当的对准时间,解析法对准亦可接近极限精度;同时,在解析法初始对准中,等效天向加速度计零偏可得到有效估计;等效天向、北向陀螺漂移虽可估计,但随机游走对估计结果的影响不可忽视。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
静基座论文参考文献
[1].张伟,付泳.静基座捷联罗经初始对准方法[J].现代导航.2018
[2].丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,孙亚飞.静基座捷联惯导解析法对准研究[J].武汉大学学报(信息科学版).2018
[3].奔粤阳,崔文婷,高倩倩.静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法[C].中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集.2017
[4].尹伟伟,李方能.单轴旋转惯导系统加速度计零偏误差静基座标定滤波算法[J].舰船电子工程.2017
[5].王解,郭晓松.基于简化模型与自适应滤波的车载SINS静基座快速对准[J].计算机测量与控制.2017
[6].丁智坚,周欢,张士峰,杨华波,蔡洪.静基座下惯性平台初始自对准技术[J].宇航学报.2017
[7].王雪瑞,周岩.捷联惯导系统静基座的高精度初始对准方法[J].洛阳理工学院学报(自然科学版).2017
[8].祝佳芳,王新龙,邹静如.平台惯导静基座自对准方案特性分析与验证[J].航空兵器.2016
[9].朱锋,张小红.滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J].武汉大学学报(信息科学版).2015
[10].王解,郭晓松,周召发,魏皖宁.基于四元数的SINS静基座大方位失准角误差建模[J].压电与声光.2014
论文知识图
