论文摘要
半物理仿真作为飞行控制系统有效性测试的重要手段,在无人机系统设计过程中必不可少。文中采用xPC目标环境下硬件在回路实时仿真测试的构建途径,基于无人机仿真系统架构建立了无人机六自由度运动特性、传感器动态特性及I/O接口特性等环节的Simulink仿真框图,并利用RTW将Simulink仿真框图生成目标应用程序运行于xPC仿真平台,实现了无人机半物理仿真与测试。该仿真系统已用于某型无人机飞行控制系统设计和测试,经实际应用表明该仿真系统实用有效、易于维护。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 韩本刚,毛师彬
关键词: 无人机,半物理仿真
来源: 弹箭与制导学报 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 南京模拟技术研究所
分类号: V279;TP391.9
DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.004
页码: 15-19
总页数: 5
文件大小: 445K
下载量: 303
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