矿井机车无人驾驶系统的研究

矿井机车无人驾驶系统的研究

论文摘要

西山煤电集团西曲矿已建立综合信息化管理系统,但井下的机电运输管理还处于人工管理阶段,导致运输效率较低。针对此问题,设计了一种基于无线局域网的矿井机车无人驾驶系统,分析了系统的结构组成、通信系统的构建、路况及机车速度的控制,阐述了道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制。该系统在西曲矿取得了良好的使用效果。

论文目录

  • 1 系统结构组成
  • 2 无线局域网设置及通信系统的构建
  • 3 通信可靠性保障及可行性技术方案
  •   3.1 矿井无线通信的特点
  •   3.2 矿井无线通信可靠性保障及技术分析
  •     3.2.1 无线局域网通信连续性保障方法
  •     3.2.2 无线局域网信号干扰解决方法
  • 4 路况识别与机车速度控制
  •   4.1 机车定位
  •   4.2 路况识别
  •   4.3 机车速度控制
  • 5 道岔转辙机控制及煤仓自动注煤控制
  •   5.1 道岔转辙机控制
  •   5.2 煤仓自动注煤控制
  • 6 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 武学宏

    关键词: 无线局域网,电机车,无人驾驶,注煤控制

    来源: 山东煤炭科技 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑

    专业: 矿业工程

    单位: 西山煤电集团西曲矿

    分类号: TD64

    页码: 213-214+217

    总页数: 3

    文件大小: 1452K

    下载量: 105

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