导读:本文包含了常值漂移论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:陀螺,惯性,卡尔,陀螺仪,速率,导航系统,数学模型。
常值漂移论文文献综述
阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文[1]（2019）在《一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法》一文中研究指出针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对陀螺漂移进行求解。仿真结果表明,该标定方法简单易行,无需转台,能够对陀螺常值漂移进行有效估计。(本文来源于《水下无人系统学报》期刊2019年04期）
高延滨,王庭军,李光春[2]（2013）在《光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法》一文中研究指出光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2013年06期）
王超,朱海,高大远[3]（2012）在《单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法》一文中研究指出为提高单轴旋转惯导系统长时间的导航工作精度,根据单轴旋转惯导误差方程阐述了单轴旋转惯导的自动补偿原理,指出转轴方向陀螺漂移是引起系统位置误差发散的最主要的误差源。在动基座条件下,建立了转轴陀螺常值漂移与系统经度误差之间的数学模型,根据经度误差即可估计转轴方向的陀螺常值漂移,实现系统转轴方向陀螺的常值漂移综合校正。利用计算机仿真方法验证了所给数学模型的合理性,利用建立的数学模型,只要获得一次准确的位置信息,即可对系统位置进行重调,并且实现对系统转轴方向陀螺漂移的估计与补偿,实现系统的综合校正。转轴方向陀螺漂移经过补偿后,其精度由0.002(°)/h提高到0.0005(°)/h,并给出了对系统进行综合校正的较佳时机。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2012年04期）
宫晓琳,房建成[4]（2011）在《一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法》一文中研究指出捷联惯性导航系统(SINS)中随时间变化的陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素之一。在现有全监控方法的基础上,提出一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法。利用短时间内监控陀螺常值漂移变化缓慢的特点,改进监控陀螺的旋转方案,在减少监控陀螺旋转次数提高效率的同时保证陀螺常值漂移的测量精度。详细介绍了其原理并进行了理论推导和误差分析,最后通过陀螺全监控和惯性导航半物理仿真实验验证了其有效性。仿真结果表明,该方法有效降低了实施的复杂性,同时使监控补偿后的陀螺漂移减小了一个数量级(均方根),惯性导航平面位置精度提高了近5倍。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2011年04期）
白亮,秦永元,李岁劳[5]（2009）在《一种弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移估计方法》一文中研究指出弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移严重影响到弹体姿态解算的精度。为了解决这一问题,提出了以装订值作为姿态基准,采用姿态匹配传递对准对弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移进行估计的算法。对随机常值漂移为10°/h的低精度陀螺仪进行仿真,结果表明采用该算法经过40 s的估计后,随机常值漂移估计值趋于稳定且估计精度较高,从而证明该方法是行之有效的。(本文来源于《测控技术》期刊2009年05期）
宫晓琳,房建成[6]（2008）在《一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法》一文中研究指出针对捷联惯性导航系统(SINS)中陀螺常值漂移存在逐次启动误差以及逐日漂移变化的问题,提出一种捷联状态下在线实时消除陀螺常值漂移的方法,通过附加一个监控陀螺,实现对SINS中导航陀螺常值漂移的在线测量与补偿。文中给出了该方法的理论推导,并进行了误差分析。半物理仿真结果表明,该方法能够自主地在线测量SINS中导航陀螺逐次启动后的常值漂移量及其缓慢变化,并能够获得误差小于0.02°/h的陀螺常值漂移,可据此进行陀螺常值漂移的在线实时补偿,有效克服陀螺性能变化对SINS系统精度的影响,提高了SINS的精度。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2008年07期）
孙宝祥,何传五,李铁寿[7]（1999）在《速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定》一文中研究指出介绍了东方红叁号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标, 描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红叁号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果, 证明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正确性(本文来源于《航天控制》期刊1999年04期）
孙宝祥,何传五,李铁寿,李宝绶[8]（1999）在《东方红叁号卫星控制系统的速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定》一文中研究指出本文介绍了东方红叁号卫星的速度积分陀螺的基本工作原理和性能指标,描述了速率积分陀螺的数学模型。本文分析了东方红叁号卫星陀螺在轨飞行四十天中的常值漂移标定和补偿的结果,明了BICE生产的速率积分陀螺的可用性和两种标定方法的正确性。(本文来源于《控制工程》期刊1999年05期）
高炳祥,万德钧[9]（1997）在《渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用》一文中研究指出本文依据卡尔曼滤波器在使用最佳增益时，其余差序列互不相关的性质，开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出，在线自适应地调整遗忘因子，从而使滤波器在对象模型存在误差或对象受到外扰时，仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定，取得较好效果(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊1997年02期）
高炳祥,万德钧[10]（1995）在《Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用》一文中研究指出采用Kalman滤波器对船用捷联惯性导航系统中的陀螺随机常值漂移进行标定，面临的一个重要问题是由于模型不准确，包括噪声统计特性不准确，导致估计值精度下降甚至发散。针对这一问题，本文运用自适应Kalman滤波的虚拟噪声补偿技术对陀螺随机常值漂移进行标定，收到较好的效果。(本文来源于《中国造船》期刊1995年04期）
常值漂移论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
光纤捷联惯导系统(SINS)中,光纤陀螺常值漂移是导致SINS导航误差的主要因素。阐述了单轴旋转误差自补偿技术的基本原理,针对传统单轴旋转调制不能补偿与旋转轴平行方向上的陀螺常值漂移误差,给出了一种改进的单轴旋转式惯导系统误差自动补偿方法。将惯性测量组件(Inertial Measurement Unit,IMU)倾斜安装,不与旋转轴正交或重合,理论分析了这种配置方案可以有效地补偿一般单轴旋转方案中不能补偿的光纤陀螺常值漂移误差,从而大大提高系统的导航精度,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,改进的单轴旋转方案能够明显的提高惯导系统的精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
常值漂移论文参考文献
[1].阮卫,张秦南,迪玉茹,国琳娜,王立文.一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法[J].水下无人系统学报.2019
[2].高延滨,王庭军,李光春.光纤陀螺常值漂移误差自补偿方法[J].系统仿真学报.2013
[3].王超,朱海,高大远.单轴旋转惯导系统转轴陀螺常值漂移综合校正方法[J].中国惯性技术学报.2012
[4].宫晓琳,房建成.一种改进的在线测量SINS陀螺常值漂移的方法[J].仪器仪表学报.2011
[5].白亮,秦永元,李岁劳.一种弹载低精度陀螺仪的随机常值漂移估计方法[J].测控技术.2009
[6].宫晓琳,房建成.一种在线实时消除SINS陀螺常值漂移的方法[J].仪器仪表学报.2008
[7].孙宝祥,何传五,李铁寿.速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定[J].航天控制.1999
[8].孙宝祥,何传五,李铁寿,李宝绶.东方红叁号卫星控制系统的速率积分陀螺的数学模型和常值漂移的在轨标定[J].控制工程.1999
[9].高炳祥,万德钧.渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其在陀螺随机常值漂移标定中的应用[J].中国惯性技术学报.1997
[10].高炳祥,万德钧.Kalman滤波器虚拟噪声补偿技术在陀螺随机常值漂移标定中的应用[J].中国造船.1995
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