导读:本文包含了移动动态联盟论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多移动机器人系统,追捕-逃避问题,改进合同网协议,改进人工势场
移动动态联盟论文文献综述
付光远,李源[1]（2019）在《多移动机器人动态联盟围捕策略》一文中研究指出针对多移动机器人协作围捕中入侵者的位置和数量未知的问题,提出了一种基于改进合同网协议的动态联盟围捕策略。管理者通过分析入侵者的特征,与历史案例完成最佳匹配,并根据信誉度的高低,选出最为合适的承包商(即机器人小组)完成围捕任务。距离某入侵者较近的其他小组中的机器人,能够与围捕该入侵者的机器人小组形成联盟,并替换掉小组中较远的机器人,而领先完成任务的小组们可与规定时间内未完成任务的小组形成联盟,以更好地完成围捕任务,并且机器人可以随时退盟。对传统的人工势场方法进行改进,解决了"目标不可到达"和"死锁"问题。面对不同数量的入侵者分别进行了仿真实验,并与经典围捕算法对比,结果表明所提围捕策略能够缩短围捕时间,顺利完成围捕任务。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年S1期）
杨丽君,于琦,魏玲玲,卢志刚[2]（2016）在《基于移动多代理动态联盟的配电网故障恢复研究》一文中研究指出针对含分布式发电(DG)的配电网发生大面积故障和联锁故障的快速故障恢复问题,提出了一种基于移动多代理动态联盟的配电网故障恢复策略。该多代理系统中设置本地主机代理为控制中心代理,将各馈线代理和DG代理作为子任务代理。当配电网发生大面积故障时,各代理根据失电负荷的容量及各边缘馈线的备用容量求得的恢复可能性指标值(RPI)选择较优的动态联盟组合,并启动相应子代理的动态联盟模块进行快速故障恢复。若在故障恢复过程中发生联锁故障时,系统也可动态地加入新的子代理,并在原基础上依次更新代理信息及恢复可能性指标值,通过故障间关系对动态联盟方案进行调整,而不用对全局进行重新优化,可快速方便地应对新故障的发生。算例表明:该研究适用于含DG的配电网发生单故障、连续故障和大面积失电的情况,能够提高复杂故障问题的恢复效率,具有很强的可扩展性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年08期）
顾汉杰,杜庆伟,李薇薇[3]（2014）在《面向移动目标跟踪的动态联盟平滑切换方法》一文中研究指出针对传统动态联盟离散生成方式所导致的能耗较大且历史信息易失等不足,提出一种动态联盟的平滑切换方法。首先,预估目标移动的下一位置;然后,检测联盟切换的触发条件;最后,通过新盟主选择、新旧盟主交接以及盟员变动等一系列过程实现联盟的平滑切换。并在目标丢失后,进行联盟修复。联盟的平滑切换将避免联盟因目标移动而反复生成和解散,并保持和利用联盟收集的历史信息。仿真结果显示,该方法能有效维持动态联盟,实现联盟的平滑切换,与传统动态联盟方法相比,降低了系统的能耗和通信成本,提高了目标跟踪的精度,验证了该方法的有效性。(本文来源于《电子科技》期刊2014年07期）
高学贤,刘军[4]（2004）在《Web服务、移动Agent及工作流技术在组建动态联盟中的应用》一文中研究指出动态联盟的目标是可重构、软件重用和规模可变。基于XML的WebService(WS)技术 ,由于其平台中性、松散耦合以及智能的服务发现机制成为企业间应用集成有效解决方案 ,同时将企业现有应用以Web服务形式包装可以更好支持实现动态联盟的叁个目标。鉴于此 ,以WS技术为基础 ,结合工作流和移动Agent技术 ,从理论上提出组建动态联盟系统框架的方案。(本文来源于《计算机应用》期刊2004年08期）
移动动态联盟论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对含分布式发电(DG)的配电网发生大面积故障和联锁故障的快速故障恢复问题,提出了一种基于移动多代理动态联盟的配电网故障恢复策略。该多代理系统中设置本地主机代理为控制中心代理,将各馈线代理和DG代理作为子任务代理。当配电网发生大面积故障时,各代理根据失电负荷的容量及各边缘馈线的备用容量求得的恢复可能性指标值(RPI)选择较优的动态联盟组合,并启动相应子代理的动态联盟模块进行快速故障恢复。若在故障恢复过程中发生联锁故障时,系统也可动态地加入新的子代理,并在原基础上依次更新代理信息及恢复可能性指标值,通过故障间关系对动态联盟方案进行调整,而不用对全局进行重新优化,可快速方便地应对新故障的发生。算例表明:该研究适用于含DG的配电网发生单故障、连续故障和大面积失电的情况,能够提高复杂故障问题的恢复效率,具有很强的可扩展性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
移动动态联盟论文参考文献
[1].付光远,李源.多移动机器人动态联盟围捕策略[J].计算机应用.2019
[2].杨丽君,于琦,魏玲玲,卢志刚.基于移动多代理动态联盟的配电网故障恢复研究[J].电工技术学报.2016
[3].顾汉杰,杜庆伟,李薇薇.面向移动目标跟踪的动态联盟平滑切换方法[J].电子科技.2014
[4].高学贤,刘军.Web服务、移动Agent及工作流技术在组建动态联盟中的应用[J].计算机应用.2004