论文摘要
针对某新型同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种基于RBF神经网络在线整定ESO参数的神经网络自抗扰控制器(NNADRC)。利用RBF神经网络在线整定可调误差校正增益,实现非线性特性的实时、精确估计和补偿。数值仿真结果表明,NNADRC控制的稳态精度明显高于ADRC控制,且对外部负载扰动和内部参数摄动具有良好的鲁棒性,可以实现电液伺服系统的快速、平稳、高精度、无超调稳定控制。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 高雨轩
关键词: 电液伺服系统,自抗扰控制,神经网络
来源: 机械制造与自动化 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 湖北江山重工有限责任公司
分类号: TJ303;TP273;TP183
DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.059
页码: 229-232
总页数: 4
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