论文摘要
汽车无人驾驶技术在实际应用过程中会通过高精度的感应器监测交通环境,应用科学算法准确规划合理的行车路径,其中卷积神经网络在无人汽车驾驶技术应用当中有明显的研究价值。文章对卷积神经网络在汽车无人驾驶中的应用进行研究,综合概述卷积神经网络的发展情况,研究分析无人驾驶双目3D感知模型,无人驾驶物体检测模型,并综合说明3D感知与物体检测之间的关系,以期对卷积神经网络能够在汽车无人驾驶中得到有效应用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈友宣
关键词: 卷积神经网络,汽车无人驾驶,感知模型,检测模型
来源: 科技创新与应用 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 汽车工业,自动化技术
单位: 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
分类号: TP183;U463.6
页码: 13-14
总页数: 2
文件大小: 221K
下载量: 513
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