手机加速度传感器系统误差校正方法研究

手机加速度传感器系统误差校正方法研究

论文摘要

针对加速度传感器低精度的问题,提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值,经该模型校正后,加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56~10.10 m/s~2,校正后静止状态下加速度传感器下3轴合加速度数值变化范围为9.78~9.86 m/s~2,更接近真实的重力加速度。这为室内定位中利用步长推算位移提供了更精确的识别方法。

论文目录

  • 1 MEMS加速度传感器及误差模型建立
  •   1.1 MEMS加速度传感器测量原理及误差来源
  •   1.2 误差模型构建
  • 2 实验分析
  • 3 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 张裕,肖莽

    关键词: 加速度传感器,误差校正,室内定位

    来源: 应用技术学报 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 电信技术,自动化技术

    单位: 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院

    基金: 上海应用技术大学引进人才基金(YJ2017-4,YJ2017-5)资助

    分类号: TP212;TN929.53

    页码: 327-330

    总页数: 4

    文件大小: 183K

    下载量: 152

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