导读:本文包含了转矩跟踪控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转矩,永磁,力矩,电机,模拟器,矢量,负载。
转矩跟踪控制论文文献综述
张凤阁,朱连成,金石,于思洋[1]（2016）在《开绕组无刷双馈风力发电机最大功率点跟踪直接转矩模糊控制研究》一文中研究指出基于风力发电机最大功率点跟踪原理,结合无刷双馈电机无电刷和集电环的特殊结构及采用双定子磁场调制使得所需变流器容量更小的特点,提出了一种由双两电平变流器拓扑构造叁电平馈电的开绕组策略,阐述了无刷双馈风力发电机最大功率点跟踪、开绕组策略及直接转矩控制、模糊控制等各部分工作原理,进而利用Matlab/Simulink仿真软件,搭建了无刷双馈风力发电机控制绕组采用双两电平SVPWM变流器馈电实现最大功率点跟踪的开绕组直接转矩模糊控制模型,并进行了详细的性能仿真,最后,通过无刷双馈电机半实物仿真实验平台,证实了所提开绕组策略的正确性和可行性,为进一步研发半实物仿真实验平台及相关控制策略提供了良好的参考与借鉴。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年15期）
姚荣子[2]（2015）在《电动汽车用永磁同步轮毂电机转矩跟踪控制》一文中研究指出为摆脱对不可再生的石油能源的依赖和减少对空气的污染量，汽车行业一直在努力研发更为先进可靠的电动汽车。电动汽车与传统燃油汽车的最大区别在于采用由电池能源供电的电机驱动系统，目前有集中式驱动和分布式驱动。轮毂电机驱动技术因其节省空间和提高汽车整车控制性能等优点，成为当前热门研究对象。本文基于整车以转矩需求为中心的控制策略，确定了对轮毂电机进行转矩跟踪控制的研究。本文主要解决轮毂电机力矩精确控制问题，以满足电动汽车良好的驾驶性能。本文针对电动汽车对轮毂电机提出的启动转矩大、功率密度大、可靠性高等性能要求，选择具有功率密度高、转矩性能好和过载能力强等优点的永磁同步电机（PMSM）作为轮毂电机的电机本体，并对轮毂电机和永磁同步电机的机械结构做详细介绍。为了解和简化PMSM的数学模型，本文利用坐标转换原理将PMSM在ABC叁相数学模型分别转换为αβ轴数学模型和dq轴数学模型。本文针对目前发展和应用最为成熟的矢量控制算法（FOC）和直接转矩控制算法（DTC）进行理论分析和实验对比，可知矢量控制算法能稳定控制电机，但算法中的坐标变换增加了算法的计算量，需要实时监测电机位置；直接转矩控制算法能快速控制电机，但同时存在转矩脉动大、控制稳定性较弱的特点。本文决定将两种算法的优点相结合，并利用更先进的估计算法和控制算法设计出可以实现快速并精确控制电机的算法。本文的主要创新点：1.本文采用EKF算法搭建DTC中的磁链估计器。针对PMSM具有的非线性、强耦合及参数不确定特点，EKF算法具有比传统DTC中纯积分估计器更强的抗干扰性，并且可以避免纯积分固有的误差累计及积分饱和问题，估计更精确，动态性能更好。2.本文将FOC算法中的SVM技术应用到传统DTC中，代替开关表查询模块。传统开关表查询只在单位采样时间发送一个基本电压单位矢量，对电机进行近似控制，SVM通过单位电压矢量间的合成来给电机输出合适的控制电压，可以改善传统开关表所带来的磁链、转矩脉动问题。3.本文针对永磁同步电机非线性、强耦合及参数不确定特点，采用先进的非线性控制算法“叁步法”对电机进行控制。叁步法控制算法包含稳态控制环节、前馈控制环节和误差反馈控制环节，层层递进，控制结构严谨，叁步法控制增益可随系统状态而变，对电机运行在不同工作状态中具有一定的自调节功能，鲁棒性强，提高对电机的控制性能，更好的实现快速精确的转矩跟踪控制目标。(本文来源于《吉林大学》期刊2015-06-01）
秦斌,姜学想,朱万力,王欣[3]（2014）在《基于无风速传感器的永磁直驱风力发电系统的直接转矩最大功率跟踪控制》一文中研究指出风力发电系统最大风能跟踪控制中使用风速传感器来检测风速,不仅增加了设备及其维护成本,也减少了对风机系统整体的利用率。论文提出了一种永磁直驱型风力发电系统的无风速传感器直接转矩控制策略,通过直接控制电机的转矩和定子磁链幅值实现永磁同步发电机的最大功率跟踪。相比于传统的矢量控制,省去了复杂的坐标变换、繁琐计算等问题,直接根据发电机转速来估算最优转矩给定,不需要转速外环,避免了风速的测量和风速测量不准确等问题,具有快速的转矩和转速响应性能,能快速地实现最大功率跟踪,有效地提高风机系统整体的利用率。最后,建立了dq轴坐标系下的永磁同步发电机数学模型,通过Matlab/Simulink仿真证明所提出的控制策略的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2014年S1期）
刘艳红,霍海娟,楚冰,李超[4]（2013）在《感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计》一文中研究指出针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2013年08期）
朱瑛,程明,花为,张邦富,王伟[5]（2013）在《考虑损耗转矩的风力发电系统最大风能跟踪控制》一文中研究指出由于系统功率存在损耗,且损耗值随着风速变化而变化,导致基于功率反馈的传统最大风能跟踪策略实际应用时不能准确给定最大功率,从而影响系统风能吸收效率。该文基于直驱式永磁同步风力发电系统,在传统功率反馈控制策略的基础上,提出考虑损耗转矩的最佳电流给定最大风能跟踪控制策略。该方法通过计算系统损耗转矩,给定永磁同步发电机最佳电流值,提高了风能捕获效率。通过构建该直驱永磁同步风力发电系统的仿真模型及实验平台,完成了仿真及实验研究,验证了考虑损耗转矩的最佳电流给定最大风能跟踪控制策略的有效性。将文中所提方法与传统的功率反馈法进行比较,结果证明其效率高于传统的功率反馈法。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2013年19期）
夏安俊,胡书举,李念红,许洪华[6]（2012）在《基于微分跟踪器的大型风电机组转矩优化控制》一文中研究指出大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速区域对风能的利用率,设计了一个基于微分跟踪器的转矩优化控制系统,通过减小机组传动链等效转动惯量的方法来加快机组对最大功率点的跟踪速度。分析及仿真结果证明了所提出方法的正确性和可行性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2012年06期）
刘松斌,王明彦,田凯,倪志盛[7]（2011）在《电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制》一文中研究指出电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加载系统存在固有的转矩相位滞后,本文采用叁相永磁同步电机作为加载电机组成电动负载模拟器系统,提出将超前校正与迭代学习控制相结合抑制多余力矩对转矩跟踪的干扰和补偿加载系统固有的转矩相位滞后,实验结果表明在满足双十指标的前提下,在加载转矩频宽内实现了高精度转矩跟踪控制。(本文来源于《2011 International Conference on Machine Intelligence（ICMI 2011 V4）》期刊2011-07-25）
刘松斌,王明彦,田凯,倪志盛[8]（2011）在《电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制》一文中研究指出电动伺服负载模拟器是地面上重要的半实物仿真系统,其用于模拟飞行器在空中飞行过程中气流作用在舵系统上的气动铰链力矩。针对多余力矩在动态加载时影响系统的加载精度和加载系统存在固有的转矩相位滞后,本文采用叁相永磁同步电机作为加载电机组成电动负载模拟器系统,提出将超前校正与迭代学习控制相结合抑制多余力矩对转矩跟踪的干扰和补偿加载系统固有的转矩相位滞后,实验结果表明在满足双十指标的前提下,在加载转矩频宽内实现了高精度转矩跟踪控制。(本文来源于《Proceedings of 2011 International Conference on Energy and Environment(ICEE 2011 V4)》期刊2011-01-27）
沈天珉,邱忠才,杜川[9]（2008）在《基于电压跟踪的直接转矩控制系统》一文中研究指出对感应电动机直接转矩控制(DTC,direct torque control)的磁链观测方法进行改进,减小观测误差,同时采用电压空间矢量调制技术(SVPWM)对DTC加以完善,提出了一种基于电压跟踪来实现直接转矩控制的方案。通过matlab7.4/simulink对改进前后的感应电机直接转矩控制系统进行仿真,从仿真结果来看,转矩、磁链脉动明显减少,本文提出的方案能够取得较好的控制效果。(本文来源于《中国科技信息》期刊2008年08期）
谢杨梅[10]（2007）在《无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制》一文中研究指出本文根据控制对象特点,选取TMS320F2812DSP芯片,采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,从而设计了一种基于DSP的无刷直流电动机(BLDCM)滞环电流跟踪型PWM控制方案。运行结果表明,此方案比传统的120°导通型PWM控制方式更能有效地抑制转矩脉动,更好地改善了系统的动态性能。(本文来源于《安徽电子信息职业技术学院学报》期刊2007年01期）
转矩跟踪控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为摆脱对不可再生的石油能源的依赖和减少对空气的污染量，汽车行业一直在努力研发更为先进可靠的电动汽车。电动汽车与传统燃油汽车的最大区别在于采用由电池能源供电的电机驱动系统，目前有集中式驱动和分布式驱动。轮毂电机驱动技术因其节省空间和提高汽车整车控制性能等优点，成为当前热门研究对象。本文基于整车以转矩需求为中心的控制策略，确定了对轮毂电机进行转矩跟踪控制的研究。本文主要解决轮毂电机力矩精确控制问题，以满足电动汽车良好的驾驶性能。本文针对电动汽车对轮毂电机提出的启动转矩大、功率密度大、可靠性高等性能要求，选择具有功率密度高、转矩性能好和过载能力强等优点的永磁同步电机（PMSM）作为轮毂电机的电机本体，并对轮毂电机和永磁同步电机的机械结构做详细介绍。为了解和简化PMSM的数学模型，本文利用坐标转换原理将PMSM在ABC叁相数学模型分别转换为αβ轴数学模型和dq轴数学模型。本文针对目前发展和应用最为成熟的矢量控制算法（FOC）和直接转矩控制算法（DTC）进行理论分析和实验对比，可知矢量控制算法能稳定控制电机，但算法中的坐标变换增加了算法的计算量，需要实时监测电机位置；直接转矩控制算法能快速控制电机，但同时存在转矩脉动大、控制稳定性较弱的特点。本文决定将两种算法的优点相结合，并利用更先进的估计算法和控制算法设计出可以实现快速并精确控制电机的算法。本文的主要创新点：1.本文采用EKF算法搭建DTC中的磁链估计器。针对PMSM具有的非线性、强耦合及参数不确定特点，EKF算法具有比传统DTC中纯积分估计器更强的抗干扰性，并且可以避免纯积分固有的误差累计及积分饱和问题，估计更精确，动态性能更好。2.本文将FOC算法中的SVM技术应用到传统DTC中，代替开关表查询模块。传统开关表查询只在单位采样时间发送一个基本电压单位矢量，对电机进行近似控制，SVM通过单位电压矢量间的合成来给电机输出合适的控制电压，可以改善传统开关表所带来的磁链、转矩脉动问题。3.本文针对永磁同步电机非线性、强耦合及参数不确定特点，采用先进的非线性控制算法“叁步法”对电机进行控制。叁步法控制算法包含稳态控制环节、前馈控制环节和误差反馈控制环节，层层递进，控制结构严谨，叁步法控制增益可随系统状态而变，对电机运行在不同工作状态中具有一定的自调节功能，鲁棒性强，提高对电机的控制性能，更好的实现快速精确的转矩跟踪控制目标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转矩跟踪控制论文参考文献
[1].张凤阁,朱连成,金石,于思洋.开绕组无刷双馈风力发电机最大功率点跟踪直接转矩模糊控制研究[J].电工技术学报.2016
[2].姚荣子.电动汽车用永磁同步轮毂电机转矩跟踪控制[D].吉林大学.2015
[3].秦斌,姜学想,朱万力,王欣.基于无风速传感器的永磁直驱风力发电系统的直接转矩最大功率跟踪控制[J].电工技术学报.2014
[4].刘艳红,霍海娟,楚冰,李超.感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计[J].控制理论与应用.2013
[5].朱瑛,程明,花为,张邦富,王伟.考虑损耗转矩的风力发电系统最大风能跟踪控制[J].中国电机工程学报.2013
[6].夏安俊,胡书举,李念红,许洪华.基于微分跟踪器的大型风电机组转矩优化控制[J].电机与控制应用.2012
[7].刘松斌,王明彦,田凯,倪志盛.电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制[C].2011InternationalConferenceonMachineIntelligence（ICMI2011V4）.2011
[8].刘松斌,王明彦,田凯,倪志盛.电动伺服负载模拟器转矩跟踪控制[C].Proceedingsof2011InternationalConferenceonEnergyandEnvironment(ICEE2011V4).2011
[9].沈天珉,邱忠才,杜川.基于电压跟踪的直接转矩控制系统[J].中国科技信息.2008
[10].谢杨梅.无刷直流电动机(BLDCM)转矩脉动抑制的电流跟踪型PWM控制[J].安徽电子信息职业技术学院学报.2007
论文知识图
