工业机器人中机电一体化技术的应用分析

近些年来,我国现代化工业得到进一步发展,工业机器人在工业领域中得到广泛运用,在焊接、搬运、喷涂等工作中发挥着不可忽视的作用,有效降低了人工劳动量,有助于提升工作效率,让产品生产具备一致性特点。本文将分析在工业机器人领域,机电一体化技术在其中的运用,以期能为促进工业机器人领域发展提供指导。

0 引言

1 工业机器人的具体运用要求

1.1 关于机械零部件制造的精度

1.2 关于传动系统的精准度

1.3 关于机器人装配的精度

1.4 机器人精度保持效果及末端负载性能

2 机电一体化技术在工业机器人中的运用

2.1 在各轴电气运动位置检测环节的运用

2.2 在机器人关键零部件检测的运用

2.3 在机器人运动轨迹上的规划

2.4 在机器人工作环境管理中的运用

3 总结

类型: 期刊论文

作者: 胡颖雁

关键词: 工业机器人,机电一体化,英语

来源: 内燃机与配件 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 池州职业技术学院

基金: 省教学研究一般项目(工学结合一体化课程体系教学改革的探索与实践),项目编号:2017jyxm0686

分类号: TP242.2;TH-39

DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.11.121

页码: 232-233

总页数: 2

文件大小: 50K

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