论文摘要
3D机器视觉在工业自动化领域应用越来越广泛。文章主要研究3D机器视觉在智能机器人拆垛中的应用,分析了3D机器视觉在机器人拆垛应用中需解决的三个问题,即3D信息获取、目标识别与定位,以及路径规划,对3D视觉技术和算法处理方案进行了概要介绍,最后给出一个TOF深度相机引导机器人拆垛的实际应用案例。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈晓东,石江涛,贾仁耀
关键词: 机器视觉,视觉,机器人,拆垛
来源: 电气应用 2019年S1期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 合肥泰禾光电科技股份有限公司
分类号: TP391.41;TP242.6
页码: 31-35
总页数: 5
文件大小: 2084K
下载量: 80
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