导读:本文包含了自适应模糊复合控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械臂,李亚普诺夫稳定性理论,模糊系统,自适应律
自适应模糊复合控制论文文献综述
胡灵美,陈杨,陈俊风,蓝艇[1]（2016）在《基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略》一文中研究指出针对刚性机械臂存在摩擦和扰动等不确定因素给轨迹跟踪控制带来的困难,本文基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了一种机械臂的自适应控制方案.该方案针对机械臂的标称部分,采用计算力矩的方法设计相应的控制量,在此基础上,构造模糊系统逼近摩擦得到补偿控制量,并针对随机扰动的上界设计反馈控制率,以克服扰动带来的影响,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该复合控制对于具有不确定性摩擦以及扰动的机械臂轨迹跟踪问题效果良好.(本文来源于《信息与控制》期刊2016年03期）
景兴红,王泽芳,宋乐鹏[2]（2015）在《自适应模糊PID与PI复合控制变量施肥系统研究》一文中研究指出针对农业生产中变量施肥量很难精确控制的问题,提出了变参数自适应模糊PID与变参数PI控制相结合的方法。系统初期采用P主导型PI控制,以提高系统快速性;系统中期采用自适应模糊PID,同时兼顾系统快速性和稳定性;系统末期采用I主导型PI控制,充分体现系统的稳定性。实验结果表明:自适应模糊PID与变参数PI复合控制施肥系统的最大超调量不超过2.21%,响应时间为0.23s。自适应模糊PID与变参数PI结合的方法优于传统的PID控制,可为变量施肥精确控制提供一种有效的途径。(本文来源于《农机化研究》期刊2015年10期）
王昭磊,王青,冉茂鹏,董朝阳[3]（2015）在《基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计》一文中研究指出针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于滑模反演控制的制导控制一体化控制律。通过引入指令滤波器,避免了传统反演设计存在的计算膨胀问题;设计自适应模糊逼近器对系统不确定函数进行逼近,并构造误差滑模面来补偿模糊逼近误差及有界干扰对系统的影响,通过在线自适应调整控制律参数实现系统的鲁棒性。具体的数值算例仿真计算表明:在目标机动的情况下,所设计的一体化制导控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时可达到满意的制导控制效果。(本文来源于《兵工学报》期刊2015年01期）
朱倚娴,陆源,许江宁,程向红[4]（2014）在《一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法》一文中研究指出机械摩擦、器件工作饱和区等不确定因素会导致陀螺稳定平台系统参数的波动和非线性特性,为解决非线性因素对稳定平台控制系统性能的影响,提出了一种自适应模糊-PID复合控制方法。引入自适应因子δ实现模糊控制和PID控制的复合,误差较大时增强模糊控制的作用以加快系统响应,误差较小时增强PID控制的作用以实现无静差调节。采用自调整量化因子ker(er)、kec(ec)实现基本论域的在线调整,提高了模糊控制器的灵敏度。仿真结果表明,在干扰冲击和短时常值干扰情况下,自适应模糊-PID复合控制与常规模糊控制相比,抗干扰能力显着增强,平台稳定精度提高0.4'左右。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2014年03期）
徐凯,李琦[5]（2011）在《变风量空调的自适应模糊PID复合控制》一文中研究指出研究空调系统控制的优化问题,针对变风量空调系统是一个时变、非线性、纯滞后的复杂系统,要求达到舒适节能的环境。传统模糊控制和PID控制方法难以获得较好的控制性能。为解决控制系统中超调量大、振荡和控制精度不高等问题,提出了史密斯预估的自适应模糊-PID复合控制策略。在传统的模糊控制中加入自适应环节,通过模糊自适应校正解决了因模糊规则粗糙而造成控制精度不高,适应能力弱的问题。针对大滞后系统,采用史密斯预估补偿,减小了控制系统的超调和振荡。同时,用模糊与PID相并联的复合控制方式,提高了系统的动态性能指标和稳态精度。仿真结果证明,改进的控制策略响应快、控制精度高、鲁棒性强,为变风量空调系统的智能控制设计提供了参考依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2011年10期）
曹建秋,徐凯[6]（2011）在《遗传算法优化的模糊+变论域自适应模糊PID复合控制策略》一文中研究指出针对变风量空调系统的不确定性和参数整定困难问题,提出了一种用遗传算法优化的模糊+变论域模糊PID复合控制器的新方法.该控制器由模糊控制和变论域模糊PID控制两部分组成.在系统动态阶段,采用模糊控制使其具有最优的动态性能;当系统进入稳态阶段,采用变论域自适应模糊PID控制使其具有最优的稳态性能.用遗传算法对主控制器的PID参数值进行离线优化,将其作为在线调节的初值,通过变论域的模糊推理在线调整系统的PID参数,使之具有良好的自适应能力.用模糊平滑切换保证了两种不同控制方式的平稳过渡.将提出的复合控制策略应用于变风量空调系统的室温串级控制中,计算机仿真结果表明,该方法使系统具有良好的动、稳态性能,抗干扰和鲁棒性好.(本文来源于《信息与控制》期刊2011年01期）
檀甲友,谭冠军,武伟[7]（2010）在《电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术》一文中研究指出提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。(本文来源于《现代制造工程》期刊2010年09期）
肖会芹[8]（2010）在《垃圾焚烧过程自适应模糊复合控制策略》一文中研究指出针对垃圾焚烧过程的非线性、时变性和大滞后特性,提出了一种结合蒸汽负荷粗调和炉温偏差细调的自适应模糊复合控制策略。首先根据蒸汽负荷的大小采用模糊PID控制器进行给料量的粗调,然后根据炉温偏差和偏差变化率采用自适应模糊控制器进行给料量的细调,再将两给料输出值相比较,确定出当前给料量变化值。实际运行结果表明,系统控制曲线相对平稳,炉温预报误差基本控制在±20℃以内。该方法为焚烧炉燃烧过程的智能控制提供了新的途径。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2010年03期）
洪华杰,贠平平,赵创社[9]（2009）在《基于实时操作系统的光电稳定自适应模糊PI复合控制方法研究》一文中研究指出针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾,建立了稳定控制系统数学模型,采用自适应模糊实现控制的快速性,用PI保证系统的稳态精度,以误差为模糊控制的输入,设计一种实用的自适应模糊和PI复合控制系统,并在基于VxWorks实时操作系统的数字平台上得以实现。仿真和试验表明:设计的新型自适应模糊PI复合控制系统超调量为0,调节时间约8 ms,带宽约29 Hz。(本文来源于《应用光学》期刊2009年05期）
陈淳辉,孙从科,胡金成[10]（2009）在《智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究》一文中研究指出以典型的数控机床闭环进给控制系统为研究对象,设计了基于模糊规则切换的智能自适应模糊-PID复合控制器,同时利用Matlab仿真软件,对该控制器在实际工作过程中的各种工况进行仿真分析,实验结果证明,该控制器能够适应数控进给控制系统在不同工作状态下的动态性能要求。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2009年01期）
自适应模糊复合控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对农业生产中变量施肥量很难精确控制的问题,提出了变参数自适应模糊PID与变参数PI控制相结合的方法。系统初期采用P主导型PI控制,以提高系统快速性;系统中期采用自适应模糊PID,同时兼顾系统快速性和稳定性;系统末期采用I主导型PI控制,充分体现系统的稳定性。实验结果表明:自适应模糊PID与变参数PI复合控制施肥系统的最大超调量不超过2.21%,响应时间为0.23s。自适应模糊PID与变参数PI结合的方法优于传统的PID控制,可为变量施肥精确控制提供一种有效的途径。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应模糊复合控制论文参考文献
[1].胡灵美,陈杨,陈俊风,蓝艇.基于自适应模糊补偿的机械臂复合控制策略[J].信息与控制.2016
[2].景兴红,王泽芳,宋乐鹏.自适应模糊PID与PI复合控制变量施肥系统研究[J].农机化研究.2015
[3].王昭磊,王青,冉茂鹏,董朝阳.基于自适应模糊滑模的复合控制导弹制导控制一体化反演设计[J].兵工学报.2015
[4].朱倚娴,陆源,许江宁,程向红.一种陀螺稳定平台自适应模糊-PID复合控制方法[J].中国惯性技术学报.2014
[5].徐凯,李琦.变风量空调的自适应模糊PID复合控制[J].计算机仿真.2011
[6].曹建秋,徐凯.遗传算法优化的模糊+变论域自适应模糊PID复合控制策略[J].信息与控制.2011
[7].檀甲友,谭冠军,武伟.电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术[J].现代制造工程.2010
[8].肖会芹.垃圾焚烧过程自适应模糊复合控制策略[J].计算机工程与应用.2010
[9].洪华杰,贠平平,赵创社.基于实时操作系统的光电稳定自适应模糊PI复合控制方法研究[J].应用光学.2009
[10].陈淳辉,孙从科,胡金成.智能自适应模糊-PID复合控制技术在数控机床中的应用研究[J].制造技术与机床.2009
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