论文摘要
针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题,提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类,将它们划分为多个高斯概率密度函数模型;然后根据数据特征,利用赤池信息量准则对采样数据进行优化,得到精确的测量值;最后计算未知节点的初始坐标,将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子,结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标,实现目标定位。仿真与实验结果表明,该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位,平均定位误差为1.83m。
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类型: 期刊论文
作者: 张楠
关键词: 矿井人员定位,无线传感器网络,接收信号强度指示,高斯混合滤波,赤池信息量准则,加权质心算法
来源: 工矿自动化 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治,无线电电子学
单位: 山西大同大学机电工程学院
基金: 中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题:2018年度工程教育专项课题资助项目(2018GCLYB08),山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题资助项目(ZX-18049)
分类号: TN713;TD76
DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17420
页码: 24-30
总页数: 7
文件大小: 177K
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标签：矿井人员定位论文; 无线传感器网络论文; 接收信号强度指示论文; 高斯混合滤波论文; 赤池信息量准则论文; 加权质心算法论文;