多电机联动伺服系统论文_于谦

导读:本文包含了多电机联动伺服系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电机,伺服电机,通信协议,伺服系统,单片机,论文,LabView。

多电机联动伺服系统论文文献综述

于谦^[1]（2018）在《基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统》一文中研究指出如果小型设备的伺服电机联动控制采用PLC进行控制,会导致生产成本偏高。针对该问题,提出了利用单机片通过Modbus RTU通信完成对其控制的设计思路,有效地减小了成本支出,提高了控制系统的可靠性和灵活性。(本文来源于《自动化应用》期刊2018年07期）

袁新星^[2]（2014）在《多电机同步联动消隙伺服系统动力学建模与控制研究》一文中研究指出本文以国家自然科学基金项目——基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究为背景,针对具有传动齿隙的大功率电机传动系统,研究基于多电机同步联动消除齿隙的伺服系统建模和控制。利用机理分析法,分别建立了不含齿隙的单电机驱动系统、不含齿隙的双电机联动系统和含齿隙的施加偏置电压的双电机联动系统的动力学模型,并对模型进行了比较和分析,通过仿真验证了所建立模型的有效性。针对具有传动齿隙的单电机驱动系统模型,将齿隙模型分为线性和非线性两部分,使用反步(Backstepping)设计法,设计了基于状态反馈的反步自适应鲁棒控制器,实现闭环系统信号有界,且跟踪误差保持在期望的精度范围内,理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性。单电机系统无法从物理上完全消除齿隙影响,为此针对施加了偏置力矩的双电机联动消隙系统模型,通过引入合适的虚拟输入,逐步递推选择控制李雅普诺夫函数,在含有参数不确定性、未建模动态的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器,实现闭环系统信号有界、跟踪误差保持在期望精度范围内,理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性。针对测量噪声的问题,将期望补偿自适应鲁棒控制算法引入到双电机自适应鲁棒控制的反步设计中,在保持原有算法动静态性能的基础上,降低了测量噪声对闭环控制系统的影响。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。(本文来源于《南京理工大学》期刊2014-02-01）

杨世超,陶正苏^[3]（2012）在《基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统》一文中研究指出针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。(本文来源于《电子设计工程》期刊2012年01期）

多电机联动伺服系统论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

本文以国家自然科学基金项目——基于多电机同步联动消除齿隙的大功率伺服系统动力学建模与控制研究为背景,针对具有传动齿隙的大功率电机传动系统,研究基于多电机同步联动消除齿隙的伺服系统建模和控制。利用机理分析法,分别建立了不含齿隙的单电机驱动系统、不含齿隙的双电机联动系统和含齿隙的施加偏置电压的双电机联动系统的动力学模型,并对模型进行了比较和分析,通过仿真验证了所建立模型的有效性。针对具有传动齿隙的单电机驱动系统模型,将齿隙模型分为线性和非线性两部分,使用反步(Backstepping)设计法,设计了基于状态反馈的反步自适应鲁棒控制器,实现闭环系统信号有界,且跟踪误差保持在期望的精度范围内,理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性。单电机系统无法从物理上完全消除齿隙影响,为此针对施加了偏置力矩的双电机联动消隙系统模型,通过引入合适的虚拟输入,逐步递推选择控制李雅普诺夫函数,在含有参数不确定性、未建模动态的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器,实现闭环系统信号有界、跟踪误差保持在期望精度范围内,理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性。针对测量噪声的问题,将期望补偿自适应鲁棒控制算法引入到双电机自适应鲁棒控制的反步设计中,在保持原有算法动静态性能的基础上,降低了测量噪声对闭环控制系统的影响。理论证明和仿真分析验证了算法的有效性。

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。