导读:本文包含了末端装置论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:抓取,非挤压,控制
末端装置论文文献综述
谢翊鑫,刘彬,丁世琛,王照华,胡泓[1]（2019）在《适用于机械臂末端的非挤压式抓取装置设计》一文中研究指出针对工业生产中表面保护比较高的物品的抓取,本文设计了一套适用于SCARA四轴机器人末端,能够在抓取时不对物体表面产生挤压力,又能够实现稳定移动物体的装置。在控制中以距离传感器消除步进电机由于丢步导致的距离不确定性,以迷你气缸和吸盘实现对夹持物体的提升以便于机械爪伸入物体底部实现托举。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年28期）
李剑东,赵丹,王宏磊,孙广钊,杨强[2]（2019）在《单风道型变风量末端装置（VAVBOX）性能试验研究》一文中研究指出变风量末端装置(VAVBOX)是变风量空调系统的核心部件,对3台不同厂家生产的单风道型变风量末端装置(VAVBOX)的气动力性能(风量控制精度、压力损失、压力无关性)、箱体和阀门泄漏量、声学性能和抗凝露性能进行了测试。测试结果表明采用叶轮式风速传感器法测试小风量时风量偏差相对于采用毕托管法较小;由于受箱体加工制作工艺和阀片结构的影响,部分样机箱体泄漏率和阀片泄漏率超标;VAVBOX进、出口尺寸及结构形式对于动压损失影响较大,从而导致不同的样机全压损失差异较大;叁个样机的风量压力无关性性能偏差控制得较好,在±5%以内;出口噪声和辐射噪声主要受气流流动影响大;低温送风条件下样机表面均未出现凝露。因此,应对变风量末端装置各个组成部分的细节进行周密设计,同时变风量末端装置在进入现场安装之前应对产品的全性能进行测试,提前发现问题,以避免给整个变风量空调系统的实际使用效果造成影响。(本文来源于《洁净与空调技术》期刊2019年03期）
曾文,李康镇,刘天湖,夏红梅[3]（2019）在《柑橘梳剪采收末端执行装置设计》一文中研究指出针对目前我国柑橘人工采摘作业效率低、成本高、劳动力需求大的问题,设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置,阐述了该装置的结构及工作原理。对果柄剪切的曲柄摇杆机构进行优化设计,优化后机构最小传动角的最大值γ_(min)=48. 99°。设计了剪切机构的控制电路,可实现剪切机构的准确启动与停止,并避免堵转。本设计结构简单,与机械臂连接可以构成一个完整的柑橘采收机械,实现柑橘的机械化半自动采收,大幅度提高采收效率,降低了采收成本。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年09期）
王亮[4]（2019）在《可通信的配电线路末端剩余电流保护装置研制和技术分析》一文中研究指出随着社会经济的发展和科技的进步,人们对用电安全防范工作予以了更高的重视。家庭Wi-Fi网络普及,为智能家居实现创造了良好的客观条件,然而智能家居系统成本较高,且分断开关目前一般为继电器式较多,承载容量小,无分断能力,不能作短路保护使用,有一定的局限性,存在安全隐患。基于此,本文在ELEL9新型小型剩余电流断路器基础上开发了具备Wi-Fi或LoRa无线通信功能的剩余电流保护器。为此,文章结合具备通信功能剩余电流保护器项目开发的实际情况,就此类剩余电流保护器的开发应用和系统设计问题进行探究。(本文来源于《农村电气化》期刊2019年08期）
冯文杰[5]（2019）在《一种应用于供电臂末端的铁路功率调节装置及其控制》一文中研究指出针对铁路牵引系统中负荷剧烈波动、无功冲击大导致网压波动等问题,开发了一种基于多重化降压拓扑的铁路功率调节装置,其通过无功输出和功率融通对电压进行调整,从而稳定供电臂末端电压。该装置采用多个背靠背叁电平功率单元并联结构,每个功率单元具有独立的主电路和控制单元,从而使装置具有良好的冗余特性;针对叁电平变流器中点电位不平衡的问题,通过在输出电压中迭加零序电压实现直流均压;针对铁路牵引系统含有大量谐波导致装置电流波形畸变的问题,通过比例谐振控制器提高电流波形质量。基于多重化降压拓扑的27.5 kV/5 MVA功率调节装置在神朔铁路某牵引分区所挂网运行后,有效地将供电臂末端电压波动控制在2.2 kV内,从而验证了该装置主电路及控制策略的正确性和可行性。(本文来源于《控制与信息技术》期刊2019年03期）
陈永健[6]（2019）在《供热系统末端装置连接结构研究》一文中研究指出在供热系统中,在供暖末端通常采用变径的方式实现管道和末端散热装置的连接,变径的存在造成了阻力的增大,能耗的增加。本文通过优化末端装置与管道的连接结构,降低管道变径时的能耗,减小末端阻力。本文将为科学合理的设计末端装置连接结构形状提供指导方法。流体沿着流线型结构流动时,局部阻力损失小,那么怎样合理设计流线型变径结构,使得末端装置连接结构的阻力损失减小是本文的关键。本文通过分析流体通过变径时的能量转化过程,提出一种减小局部阻力损失的方法。根据流体运动微分方程建立了变径减阻物理模型,优化设计了变径减阻结构,并搭建了优化后的变径管件阻力测试实验台,对提出的减阻方法及优化的减阻结构进行理论及实验研究。研究结果表明,通过理论研究获得的减阻方法及优化后的减阻结构具有较好的减阻效果,在雷诺数Re的范围在4000<Re<1000之间时,减阻结构比传统变径(突缩、渐缩)结构的减阻效果要好,其中与突缩变径结构相比,平均减阻效率为59.2%,最大减阻率为87.7%,与渐缩变径结构相比,平均减阻效率为22.1%,最大减阻率为76.5%。优化后的变径减阻结构可以有效的减小流体的阻力损失,从而降低水泵电耗。(本文来源于《河北建筑工程学院》期刊2019-06-01）
张晓鹏[7]（2019）在《牵引网末端串联补偿装置过电压保护及暂态分析》一文中研究指出对比了串联补偿电容器组过电压保护方案,分析了M2型过电压保护装置的构成以及参数配合关系,研究了末端串联补偿装置在过电压保护动作期间的暂态过程,为末端串联补偿在电气化铁路的工程应用提供理论和技术支持。(本文来源于《电气化铁道》期刊2019年02期）
荣莉,黎少海,付理想,龚冬梅[8]（2019）在《一种机器人末端快换装置设计》一文中研究指出针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性。(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
崔景立,张军,刘建锋,卫海凤,周军榕[9]（2019）在《某项目末端试水装置存在问题剖析》一文中研究指出结合现行有关国家及行业标准规范的规定,就某已建多层办公建筑自动喷水灭火系统末端试水装置存在的问题,分别从热浸镀锌钢管的螺纹连接、压力表的选用及安装、配套排水设施的安装以及管道固定四个方面,对其进行分析,并就有关问题做了进一步剖析。(本文来源于《给水排水》期刊2019年03期）
黄友前[10]（2019）在《VAV空调系统风管末端装置安装及调试要点分析》一文中研究指出高端商业及办公区的出现对楼宇内的环境及空气质量提出了更高的要求。传统的空调系统不仅能耗高而且空气质量也很难满足现代商业建筑的需求,因此,VAV变风量空调系统逐渐受到各界青睐。以新浪总部科技楼VAV空调系统安装工程为例,对VAV空调系统风管末端装置的安装及调试要点进行探讨。(本文来源于《福建建材》期刊2019年02期）
末端装置论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
变风量末端装置(VAVBOX)是变风量空调系统的核心部件,对3台不同厂家生产的单风道型变风量末端装置(VAVBOX)的气动力性能(风量控制精度、压力损失、压力无关性)、箱体和阀门泄漏量、声学性能和抗凝露性能进行了测试。测试结果表明采用叶轮式风速传感器法测试小风量时风量偏差相对于采用毕托管法较小;由于受箱体加工制作工艺和阀片结构的影响,部分样机箱体泄漏率和阀片泄漏率超标;VAVBOX进、出口尺寸及结构形式对于动压损失影响较大,从而导致不同的样机全压损失差异较大;叁个样机的风量压力无关性性能偏差控制得较好,在±5%以内;出口噪声和辐射噪声主要受气流流动影响大;低温送风条件下样机表面均未出现凝露。因此,应对变风量末端装置各个组成部分的细节进行周密设计,同时变风量末端装置在进入现场安装之前应对产品的全性能进行测试,提前发现问题,以避免给整个变风量空调系统的实际使用效果造成影响。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
末端装置论文参考文献
[1].谢翊鑫,刘彬,丁世琛,王照华,胡泓.适用于机械臂末端的非挤压式抓取装置设计[J].科学技术创新.2019
[2].李剑东,赵丹,王宏磊,孙广钊,杨强.单风道型变风量末端装置（VAVBOX）性能试验研究[J].洁净与空调技术.2019
[3].曾文,李康镇,刘天湖,夏红梅.柑橘梳剪采收末端执行装置设计[J].林业机械与木工设备.2019
[4].王亮.可通信的配电线路末端剩余电流保护装置研制和技术分析[J].农村电气化.2019
[5].冯文杰.一种应用于供电臂末端的铁路功率调节装置及其控制[J].控制与信息技术.2019
[6].陈永健.供热系统末端装置连接结构研究[D].河北建筑工程学院.2019
[7].张晓鹏.牵引网末端串联补偿装置过电压保护及暂态分析[J].电气化铁道.2019
[8].荣莉,黎少海,付理想,龚冬梅.一种机器人末端快换装置设计[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2019
[9].崔景立,张军,刘建锋,卫海凤,周军榕.某项目末端试水装置存在问题剖析[J].给水排水.2019
[10].黄友前.VAV空调系统风管末端装置安装及调试要点分析[J].福建建材.2019