导读:本文包含了同步语义论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:语义,多核,场景,数据库,地图,知识,数据。
同步语义论文文献综述
席志红,韩双全,王洪旭[1]（2019）在《基于语义分割的室内动态场景同步定位与语义建图》一文中研究指出针对动态物体在室内同步定位与地图构建(SLAM)系统中影响位姿估计的问题,提出一种动态场景下基于语义分割的SLAM系统。在相机捕获图像后,首先用PSPNet(Pyramid Scene Parsing Network)对图像进行语义分割;之后提取图像特征点,剔除分布在动态物体内的特征点,并用静态的特征点进行相机位姿估计;最后完成语义点云图和语义八叉树地图的构建。在公开数据集上的五个动态序列进行多次对比测试的结果表明,相对于使用SegNet网络的SLAM系统,所提系统的绝对轨迹误差的标准偏差有6.9%～89.8%的下降,平移和旋转漂移的标准偏差在高动态场景中的最佳效果也能分别提升73.61%和72.90%。结果表明,改进的系统能够显着减小动态场景下位姿估计的误差,准确地在动态场景中进行相机位姿估计。(本文来源于《计算机应用》期刊2019年10期）
赵洋[2]（2018）在《基于深度学习的语义同步定位与地图构建》一文中研究指出针对未来室内机器人对叁维语义地图的需求,本文从自主性、扩展性和可用性出发,考虑如何实现:1)机器人具有自主利用RGBD图像序列进行同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)的能力;2)机器人具有从所处环境中检测、分类和识别认证物体实例的能力,从而可以构建全局一致的语义地图。3)机器人具有保存、组织和挖掘室内环境信息,理解人类所下达任务中的概念,进而实现人机共融的能力。本文通过研究上述叁个子问题,探索基于RGBD传感器的自主构建室内语义地图的新途径。具体来说,本文的主要工作分为以下叁个方面:第一,从理论分析结合数学模型推导,详细介绍了基于RGBD图像的视觉SLAM技术。本文在优化过程中融入逆深度信息,然后利用公开数据集进行算法评估,并通过实验室真实环境对算法进行实验;第二,基于区域检测和掩码的卷积神经网络(Mask-RCNN,Mask-Region with CNNfeature)技术,并与图分割技术相结合,实现单帧图像的语义标注,利用相机的位姿估计,构建了语义标注地图。在语义标注地图基础上,本文将SLAM技术和目标识别技术深度耦合,进一步构建了面向物体的语义地图;第叁,本文基于OWL语言(Ontology Web Language)建立了环境中物品的本体模型,定义了实例属性和相关推理规则。利用前述语义地图创建实例,构建了面向本体的语义知识库。本文主要贡献和创新之处包括如下叁个方面:首先,本文从视觉SLAM技术出发,结合深度学习技术,构建了基于叁维体元的带语义标注的地图模型,在二者基础上又提出了面向物体的语义地图;其次,本文探索了视觉SLAM技术与深度学习技术互相促进的方法;最后,本文基于面向物体的语义地图,探索了保存、组织和挖掘环境语义信息的方法。本文的研究对于提高室内服务机器人的智能水平具有一定参考价值。(本文来源于《山东大学》期刊2018-05-20）
马志伟[3]（2013）在《基于语义合并的同步复制技术研究》一文中研究指出随着计算技术与通讯技术的飞速发展，移动计算作为一种全新的计算模式应运而生。同时，伴随着应用需求的推动，移动计算模式已在世界范围内实现了跳跃式的发展，并在众多领域内发挥着不可替代的作用。为了满足这种新模式环境下的数据存取，移动数据库也随之产生并不断发展壮大。在移动计算环境中，由于移动计算具有移动性、低带宽、频繁断接性、网络非对称性等特点，传统的分布式数据处理模式不能满足移动计算环境的需求，为了解决数据在移动数据库实际应用中的一致性的问题，需要深入研究移动数据同步复制技术。本文重点研究了嵌入式移动数据库移动信息存取所面临的核心的关键技术问题，即嵌入式移动数据库同步复制技术，首先深入分析同步复制的工作机制和同步粒度，在此基础上，提出了一种基于语义合并的关联结果集同步复制算法。通过语义合并优化，增加了同步传输过程中的数据量，提高了网络利用率和传输效率。同时，又对同步复制过程中发生的冲突问题进行了探讨，提出了基于语义合并的时限事务阀冲突检测与消解机制，节省了缓存区的空间和冲突检测的时间，提高了缓存的利用率，提高了全局提交效率。(本文来源于《河南农业大学》期刊2013-06-01）
杨君,窦万峰[4]（2011）在《基于宏语义的异构CAD同步协作关键技术》一文中研究指出通过研究多种商用CAD系统所采用的参数化特征建模方法和宏文件,定义宏命令组和宏语义命令,给出基于宏语义的异构CAD协作模型的体系结构;阐述了异构CAD同步协同设计的关键技术,提出了以宏语义命令为中心的宏语义映射模型以及宏语义与宏命令组的实时转换方法;介绍一种新的基于FMVIC算法的多版本复制技术作为并发控制策略以保证非调和冲突操作的意愿.实例表明,通过宏语义命令在异构CAD系统间实时交换操作语义的方法可以较好的实现同步协同设计,减少数据转换的耗时量并降低了对网络带宽的要求,提升了实时同步的效果.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2011年03期）
田祖伟,李勇帆[5]（2009）在《基于OpenMP的事务存储同步语义研究》一文中研究指出多核处理器环境下必须解决多核处理器的并行编程问题,才能够充分发挥多核处理器的性能。事务存储(Transactional Memory)机制提供了一种在多核环境下程序并行执行和同步的方法。已有的工作已将事务存储扩展到了OpenMP,为程序员提供满足事务原子性、一致性和隔离性的共享存储访问。但当前事务存储的语义并不完善,事务间不能交换中间结果,不能实现锁的部分语义。提出并实现了一种基于开放嵌套的事务存储的同步语义,从而解决了事务间不能交换中间结果的问题,增强了扩展事务存储后OpenMP的并行编程能力。(本文来源于《计算机科学》期刊2009年05期）
丁博[6]（2008）在《基于中性语义特征转换的异构CAD系统同步协同研究》一文中研究指出随着信息技术和计算机网络技术的发展,异地分布式网络化制造将是制造技术发展的必然趋势。计算机支持的协同设计(CSCD Computer Supported Cooperative Design)是CSCW与先进制造技术相结合对产品设计过程进行有效支持的研究领域。该技术可以有效地缩短产品开发周期,充分地利用异地资源,降低产品的设计成本。近年来这方面的研究工作正在不断深入。本篇论文以基于细胞元表示的语义特征造型技术为基础,利用同步协同的有效方法,提出一种在异构CAD系统间进行同步协同设计的混合式平台构建方法,并通过一种优先调度机制,有效解决了异构CAD系统间的"写冲突"问题,提高了实时响应性。同时,本文还提出了一种基于中性语义特征转换的数据传输方法,该方法以中性语义特征转换器作为中转站,将不同系统的造型信息转换为统一的数据信息格式,该数据信息采用细胞元表示的语义特征造型技术中的特征依赖图来表示特征造型信息。当某一从站点执行一条本地系统建模命令LSMC时,此命令被发送到中性语义特征转换器中,中性语义特征转换将其转换为中性语义特征转换命令NSFT,并通过Agent技术将其传送给主站点,经主站点验证成功后,将其发送给其它从站点。其它从站点接收到此中性语义特征转换命令NSFT后,通过本地的中性语义特征转换器将其转换为本地系统建模命令LSMC,并执行它。该方法的实现不仅有效的保留了造型高层次的语义信息,准确描述了设计者的设计意图,并且使全球范围内的设计师能够共同完成一个造型设计任务。最后,将该文提到的思想初步应用在了哈尔滨理工大学自主开发的HUSTCAIDS与AutoCAD间的异构协同设计中,证明了以上理论的可行性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2008-03-01）
谢能付[7]（2005）在《基于语义Web技术的知识融合和同步方法研究》一文中研究指出随着Web的迅速发展和普及,可获取的信息种类和结构日益丰富。人们对Web信息的动态集成、透明的知识融合以及信息变化追踪的需求也更加迫切。对于这些需求,传统的搜索引擎和信息集成技术已不能很好的胜任,对更高层次的信息集成以及知识同步的研究也就逐渐成为必然。语义Web技术的发展为知识融合和同步带来了契机,在这种背景下,本文对Web中的多信息源存在的内涵和外延的异构以及同步处理机制进行了探讨。本文的主要贡献如下:(1)给出了一种基于概念空间的XML信息源集成模型。XML语言以一种开发的自描述方式突出对结构的表示,从而体现出数据间的关系,但对复杂对象语义建模的表达能力非常有限,难以表达问题领域中对象的概念化模型。通过对XML在语义描述方面的缺陷以及多XML信息源存在的异构问题分析,本文给出了一种基于概念空间的XML信息源集成模型,目的在于利用概念空间与XML相结合的方法来实现XML信息源的语义集成。(2)提出了一种多匹配策略的本体映射方法。在语义Web中,Web信息可以看作基于多个本体的信息集合。但这些本体通常是由不同信息提供者独立构建,因而不可避免地存在语法、语义上的冲突。本文通过对现有方法存在的一些弊端分析,充分利用了本体实例信息,采用基于语言技术和机器学习方法,半自动地构建局部本体到全局本体的语义映射。(3)给出了基于语义Web技术的知识融合模型和方法。通过对语义Web环境下的信息特点和信息集成存在不足的分析,提出了采用知识融合的方法来对信息集成结果进行深层次的分析和处理,以便更好地满足用户的查询需求。本文在本体分析基础上,提出了基于知识融合规则与数据质量相结合的方法来解决信息外延不一致问题,并将知识融合问题分为属性融合、实体融合以及概念融合叁种类型,对每种融合类型进行了深入剖析,给出了相关的融合算法。最后给出了知识融合评估方法。(4)设计了一种知识同步机制。目前,人们不仅关注如何从Web中有效地获取信息,同时也希望获取的信息能够与相关的源信息之间保持同步。本文从知识融合的角度,设计了一种知识同步机制,以保证知识融合的结果与相关的信息之间同步。本文主要设计了一种基于XML的同步语言KSML和基于KSML之上的同步方法。(本文来源于《中国科学院研究生院（计算技术研究所）》期刊2005-06-01）
祝庆,张倪[8]（2005）在《基于语义的移动数据库同步服务器的设计》一文中研究指出同步服务器在典型的叁级复制移动数据库系统中扮演着重要的角色,也是整个移动数据库系统设计中的难点 所在。在目前通用的数据复制副本模型的基础上,结合应用的语义信息,讨论了一种同步服务器的设计方法,并给出了 具体的实现算法。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2005年01期）
同步语义论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对未来室内机器人对叁维语义地图的需求,本文从自主性、扩展性和可用性出发,考虑如何实现:1)机器人具有自主利用RGBD图像序列进行同步定位与地图构建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)的能力;2)机器人具有从所处环境中检测、分类和识别认证物体实例的能力,从而可以构建全局一致的语义地图。3)机器人具有保存、组织和挖掘室内环境信息,理解人类所下达任务中的概念,进而实现人机共融的能力。本文通过研究上述叁个子问题,探索基于RGBD传感器的自主构建室内语义地图的新途径。具体来说,本文的主要工作分为以下叁个方面:第一,从理论分析结合数学模型推导,详细介绍了基于RGBD图像的视觉SLAM技术。本文在优化过程中融入逆深度信息,然后利用公开数据集进行算法评估,并通过实验室真实环境对算法进行实验;第二,基于区域检测和掩码的卷积神经网络(Mask-RCNN,Mask-Region with CNNfeature)技术,并与图分割技术相结合,实现单帧图像的语义标注,利用相机的位姿估计,构建了语义标注地图。在语义标注地图基础上,本文将SLAM技术和目标识别技术深度耦合,进一步构建了面向物体的语义地图;第叁,本文基于OWL语言(Ontology Web Language)建立了环境中物品的本体模型,定义了实例属性和相关推理规则。利用前述语义地图创建实例,构建了面向本体的语义知识库。本文主要贡献和创新之处包括如下叁个方面:首先,本文从视觉SLAM技术出发,结合深度学习技术,构建了基于叁维体元的带语义标注的地图模型,在二者基础上又提出了面向物体的语义地图;其次,本文探索了视觉SLAM技术与深度学习技术互相促进的方法;最后,本文基于面向物体的语义地图,探索了保存、组织和挖掘环境语义信息的方法。本文的研究对于提高室内服务机器人的智能水平具有一定参考价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
同步语义论文参考文献
[1].席志红,韩双全,王洪旭.基于语义分割的室内动态场景同步定位与语义建图[J].计算机应用.2019
[2].赵洋.基于深度学习的语义同步定位与地图构建[D].山东大学.2018
[3].马志伟.基于语义合并的同步复制技术研究[D].河南农业大学.2013
[4].杨君,窦万峰.基于宏语义的异构CAD同步协作关键技术[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2011
[5].田祖伟,李勇帆.基于OpenMP的事务存储同步语义研究[J].计算机科学.2009
[6].丁博.基于中性语义特征转换的异构CAD系统同步协同研究[D].哈尔滨理工大学.2008
[7].谢能付.基于语义Web技术的知识融合和同步方法研究[D].中国科学院研究生院（计算技术研究所）.2005
[8].祝庆,张倪.基于语义的移动数据库同步服务器的设计[J].计算机工程与设计.2005
论文知识图
