基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统

基于线性自抗扰控制的放卷张力控制系统

论文摘要

针对连续轧染机放卷系统恒张力控制的问题,由于该系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良,结合自抗扰控制方法提出一种放卷张力控制的方法。根据放卷运行机理,对放卷过程进行数学建模,推导静、动态解耦模型,设计线性自抗扰控制器。通过对该控制器与常规PID控制进行对比仿真实验。实验表明:该控制器能够使织物的张力在放卷过程中保持恒定,提高系统的稳定性和抗干扰性。

论文目录

  • 1 放卷系统数学建模
  • 2 模型解耦与线性自抗扰控制器设计
  •   2.1 静态解耦
  •   2.2 动态解耦
  • 3 仿真分析
  •   3.1 解耦仿真对比
  •   3.2 抑制参数扰动仿真对比
  •   3.3 抑制外部扰动仿真对比
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马宏帅,赵世海

    关键词: 卷径,张力控制,线性自抗扰,抗干扰

    来源: 染整技术 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 轻工业手工业,自动化技术

    单位: 天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室

    基金: 天津市科技支撑重点计划项目(15ZCDGX00840)

    分类号: TP273;TS193.3

    页码: 17-22

    总页数: 6

    文件大小: 1929K

    下载量: 82

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