导读:本文包含了地形匹配论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:地形,算法,波束,偏差,区间,比例尺,无人机。
地形匹配论文文献综述
徐振烊,张静远,王鹏[1]（2019）在《水下地形辅助导航中匹配航路的选取》一文中研究指出水下地形辅助导航精度很大程度上依赖于匹配区域的地形特征。针对同一地形区域不同匹配航路产生的导航效果不同且单一地形特征参数无法对航路可导航性进行全面准确评价的问题,讨论了地形特征对导航性能的影响,综合选取反映地形信息的多地形特征参数,基于灰色模糊理论提出了一种用以衡量某一地形区域不同匹配航路的可导航性能的综合导航系数,并运用质点滤波算法对具有不同导航系数的航路进行了导航性能仿真。仿真结果表明,所提出的评价方法在航路选取方面具有较好的可行性及较强的地形适应性,无论是在地形信息丰富区还是匮乏区,导航系数均能较好地对匹配航路可导航性作出评价,克服了单一特征参数评价不全面以及在航路选取方面研究不足的问题,对水下航路规划和提高辅助导航性能具有实际工程应用价值。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
姚军,纪红霞,王乃甲,魏文微,王新华[2]（2019）在《一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法》一文中研究指出当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年04期）
高香,宋敦江,梅新[3]（2019）在《基于Web的地形匹配系统设计与开发》一文中研究指出文章分析了当前图像匹配的应用领域以及地形匹配处理相关应用,提出了构建基于Web的地形匹配系统体系;地形匹配系统整个体系架构统由web网站、消息调度服务器、文档服务器、匹配处理服务四部分组成,其中网站系统、消息调度服务器、文档服务器托管在阿里云服务器中,匹配处理服务部署在另一台GPU服务器上面,web网站通过消息传递机制与匹配处理服务进行通信,实现GPU地形匹配计算与地图网站的功能分离;文章对系统实现所依赖的软件环境进行了介绍,实现了对匹配算法的封装,并描述了地形匹配处理流程,并对系统页面进行了设计,并结合实例对系统地形匹配应用结果进行了分析。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年05期）
李铁,周丰年,赵建虎[4]（2019）在《多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法》一文中研究指出针对目前多波束测深系统采用patch test方法、基于去耦性原理确定多波束系统安装偏差因理论不完善带来的实施复杂、计算精度偏低问题,提出了一种多波束系统安装偏差整体校准新方法。首先将地形转换为图像;再利用相关条带地形图像,借助SIFT匹配算法,获取了匹配点对;最后基于匹配点对坐标,利用附有不等式约束的最小二乘平差方法,实现了多波束系统安装偏差的整体解算。试验验证了该方法在简化实施过程、改善安装偏差校准精度方面的有效性。(本文来源于《测绘学报》期刊2019年04期）
王汝鹏[5]（2019）在《AUV地形匹配导航初始定位研究》一文中研究指出地形匹配导航系统能为自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)提供无时间累计误差的定位信息,它通过AUV搭载的测深设备获取载体下的海底地形高程数据并与先验地形图进行匹配,从而获得实时测量地形在先验地形图中的位置。由于先验地形图在导航坐标系中的位置为已知,则AUV相对于导航坐标系的位置可求。论文根据已有的研究进展和结论对地形匹配导航技术进行进一步完善,主要工作如下:潮差和测量误差未知条件下的地形匹配定位观测模型以及地形匹配定位的置信区间估计问题。地形匹配定位的置信区间求解一直没有得到很好的解决,主要原因是由于地形曲面不能通过参数方程描述,而且地形匹配定位点具有独立性,所以地形匹配定位点的分布无法用特定的概率分布进行描述。论文中将定位残差的平方和函数视为二次曲面函数,视定位点为待估计参数,将地形匹配定位的置信区间估计问题描述为二次曲面参数的置信区间求解问题,从而使地形匹配定位的置信区间估计问题得到解决。进一步的将地形匹配定位的误差分析方法推广到了是地形适配性研究中,并提出了先验地形图网格化前提下的适配区域和非适配区域的最优分割方法,网格化适配性地图将适用于解决地形匹配导航路径规划问题中的最优路径搜索问题。测量地形畸变节点滤波方法以及基于地形畸变节点滤波的定位研究。针对测量地形的局部畸变误差引起的地形匹配定位不稳定问题研究了测量地形畸变节点识别和筛选方法的研究。论文中提出了基于地形匹配定位残差统计方法和基于脉冲耦合神经网络的方法进行测量地形的畸变节点识别的剔除,以此降低错误的地形信息对地形匹配定位结果的负面影响,同时利用船载测量数据进行了畸变节点筛选算法的有效性验证和基于筛选算法的定位精度对比分析,该部分的内容主要是为高精度和高稳定性地形匹配定位方法提供理论和技术支撑。粒子滤波地形匹配导航的粒子初始化问题。当初始时刻参考导航的累积误差较大时,参考导航所提供的定位信息严重的偏离了实际,若采用参考导航信息或者地形匹配定位信息对粒子进行初始化则会使初始粒子的覆盖范围太大,出现自相似地形的概率会增加,粒子滤波很难收敛甚至会出现滤波发散。考虑到地形匹配定位的误差是有界的且与时间无关,因此论文提出了利用地形匹配定位的有效定位点进行地形匹配导航的初始化,提出了快速收敛粒子滤波方法,该算法通过地形匹配定位的置信区间将初始粒子约束在较小的范围内,从而提高滤波收敛速度。多定位信息融合模型与融合算法研究。由于地形匹配定位点的精度最要受到地形特征和测量误差的影响,而且由于各地形匹配定位点的测量地形之间几乎不存在相关性,所以地形匹配定位结果具有随机跳变性且定位点之间几乎没有相关性,这也导致在初始阶段很难获得较稳定的定位结果。针对地形匹配导航初始定位稳定性差、精度低的问题,考虑到参考导航在的导航点之间具有递推关系,提出了利用参考导航结果的相关性约束地形匹配定位定的思想,将多个地形匹配定位点的定位信息与参考导航定位结果进行融合定位,论文研究了多地形匹配定位点线性融合方法和多地形匹配定位点非线性融合方法。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2019-01-01）
王汝鹏,李晔,马腾,丛正,贡雨森[6]（2019）在《水下地形匹配定位置信区间估计》一文中研究指出地形匹配定位(terrain aided position,TAP)的似然函数反映了AUV(autonomous underwater vehicle)的位置在空间中的分布概率,由于地形的强非线性、随机性以及测量误差的非高斯分布使得似然函数也表现出非高斯分布的特点。TAP的误差与局部地形特征和地形测量误差密切相关,由于现有的方法未考虑局部地形特征,仅考虑了测量误差的统计置信区间,使得TAP置信区间的估计结果明显偏小。为解决TAP置信区间的估计问题,建立了TAP定位点的跳变模型。设TAP定位点X~p可以向搜索区间内任一点跳变,且向某一点的跳变概率与该点的似然函数值正相关,X~p向某一点跳变的置信度小于α时,认为x~α不会向该点跳变,该点设为置信区间的边界点。另外,设地形匹配定位点的置信区间内匹配残差平方和函数为二次曲面,而X~p视为该曲面的待估计参数,则可以通过曲面参数的置信区间估计方法获得1-α置信度下的置信区间。新方法得到的置信区间范围大于现有的估计方法,试验结果表明,测量波束较少时,置信区间估计会出现异常,增加测量波束可以提高潮差和测量误差的估计精度,从而提高置信区间的估计精度,但测量误差非高斯分布条件下的补偿方法仍然需要进一步研究。(本文来源于《武汉大学学报(信息科学版)》期刊2019年06期）
张立华,刘现鹏,贾帅东,史岩[7]（2018）在《一种线面组合的水下地形匹配算法》一文中研究指出针对当前面匹配算法中采用Hu矩描述海底地形特征时存在细节辨识能力差而导致定位精度较低等问题,提出了一种线面组合的水下地形匹配算法。首先,引入经典TERCOM算法作为线匹配算法,改进其相似性度量方法和匹配区的搜索策略;然后,构造一种基于几何相似性的面匹配算子,用于在地形基准图中选取实测地形模型面的最优匹配;最后,设计一种基于固定阈值的线面算子的组合策略,实现水下地形匹配定位。试验结果表明,相比基于Hu矩的地形匹配算法,本文所提线面组合算法的定位精度明显提高,且稳健性更强。(本文来源于《测绘学报》期刊2018年10期）
张硕俨,陆洋[8]（2019）在《基于地形匹配的直升机低空飞行前视告警方法》一文中研究指出为解决直升机低空飞行时的防撞告警问题,提出一种利用地形匹配来修正直升机与地形之间相对位置误差的前视告警方法。首先,利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹,在此基础上生成告警边界。然后,将机载地形数据库与雷达探测的高程数据从空域变换到频域,通过基于互功率谱算法的地形匹配方法计算得到直升机与地形的相对位置误差,以获取二者之间的准确相对位置。由于地形匹配效果受地形起伏程度影响,采用地形熵选择匹配区域方法在进行地形匹配前筛除地形起伏较小的匹配区域,以此提高匹配准确度。最后,基于UH-60直升机飞行动力学模型设置了1 000组对照算例进行告警方法仿真测试。仿真结果表明:采用所提告警方法的测试组相比于常规告警方法,虚警率降低约16%,告警成功率提高近30%。说明所提的前视告警方法能够有效实现直升机低空飞行防撞告警。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2019年02期）
刘现鹏,张立华,贾帅东,史岩[9]（2018）在《航海图水深模型用于水下地形匹配定位的选取分析》一文中研究指出系统分析了航海图水深模型(DDM)直接应用于水下地形匹配定位的可行性,给出了航海图DDM作为水下地形匹配基准图时比例尺的选取要求。首先,在经典TERCOM算法的基础上,构建基于航海图DDM的水下地形匹配定位算法;然后,将地形标准差不同的2个试验区均匀地划分为100个匹配区,并构建比例尺为1∶20 000到1∶200 000的航海图DDM;最后,分别以这些航海图DDM作为匹配基准图,进行匹配定位试验。试验结果表明:(1)改进后的TERCOM算法可以直接采用航海图DDM作为地形匹配基准图进行匹配定位;(2)为减少误匹配的发生,应选取比例尺大于1∶25 000的航海图DDM作为地形匹配基准图。(本文来源于《测绘通报》期刊2018年08期）
崔海英,李桃苹,宋文进[10]（2018）在《SSDA算法在水下地形匹配导航中的应用研究》一文中研究指出本文主要对经典的模板匹配和贯序相似性检测算法(SSDA)进行了深入研究,因模板匹配精度高,但计算耗时长,所以提出一种基于模板匹配的降上限SSDA算法,并分别对传统的和改进的SSDA算法进行了仿真分析,验证了算法的优缺点。仿真结果表明,不同算法在匹配速度和匹配精度方面各有优点,基于模板匹配的降上限SSDA算法匹配速度比模板匹配要快,和传统SSDA算法差不多,但是匹配精度可以达到模板匹配的精度。基于模板匹配的降上限SSDA算法综合性能最优,可以根据实际情况选择使用。(本文来源于《2018中国西部声学学术交流会论文集》期刊2018-08-23）
地形匹配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地形匹配论文参考文献
[1].徐振烊,张静远,王鹏.水下地形辅助导航中匹配航路的选取[J].系统工程与电子技术.2019
[2].姚军,纪红霞,王乃甲,魏文微,王新华.一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法[J].光学与光电技术.2019
[3].高香,宋敦江,梅新.基于Web的地形匹配系统设计与开发[J].计算机测量与控制.2019
[4].李铁,周丰年,赵建虎.多波束系统安装偏差整体校准的地形特征匹配方法[J].测绘学报.2019
[5].王汝鹏.AUV地形匹配导航初始定位研究[D].哈尔滨工程大学.2019
[6].王汝鹏,李晔,马腾,丛正,贡雨森.水下地形匹配定位置信区间估计[J].武汉大学学报(信息科学版).2019
[7].张立华,刘现鹏,贾帅东,史岩.一种线面组合的水下地形匹配算法[J].测绘学报.2018
[8].张硕俨,陆洋.基于地形匹配的直升机低空飞行前视告警方法[J].北京航空航天大学学报.2019
[9].刘现鹏,张立华,贾帅东,史岩.航海图水深模型用于水下地形匹配定位的选取分析[J].测绘通报.2018
[10].崔海英,李桃苹,宋文进.SSDA算法在水下地形匹配导航中的应用研究[C].2018中国西部声学学术交流会论文集.2018
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