论文摘要
针对存在不确定惯量矩阵及其它未知不确定性(如执行器故障、航天器结构发生突变等)下的航天器姿态控制问题,综述了预设性能控制及其应用的研究进展。首先阐释了预设性能控制方法的基本内涵及其关键步骤;然后分析总结了现有航天器姿态控制以及预设性能控制研究的基本概况与发展趋势;最后面向未来复杂化、智能化的空间任务对航天器控制系统提出的新需求,提出航天器预设性能控制值得研究的问题和方向。
论文目录
0 引 言1 预设性能控制方法 1.1 预设性能控制方法的内涵 1.2 预设性能控制方法的三个关键步骤 1.2.1 预设性能约束 1.2.2 空间对等映射 1.2.3 非线性控制器设计2 航天器姿态与预设性能控制方法研究现状 2.1 航天器姿态控制方法研究现状 2.2 预设性能控制方法的发展现状 2.2.1 静态PPC方法向着动态PPC方法发展 2.2.2 时间驱动的PPC方法向着事件驱动的PPC方法发展 2.2.3 全状态反馈的PPC方法向着部分状态反馈的PPC方法发展 2.2.4 指数收敛的PPC方法向着有限时间收敛的PPC方法发展 2.2.5 由不考虑执行器状况向着考虑执行器安装与故障的容错PPC方法发展3 航天器预设性能控制值得研究的问题和方向 3.1 多约束/多任务航天器PPC方法 3.2 约定时间可达的航天器PPC方法 3.3 融入优化指标的航天器最优PPC方法 3.4 智能自主的航天器PPC方法4 结 论
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 魏才盛,罗建军,殷泽阳
关键词: 预设性能控制,航天器姿态,鲁棒控制,瞬态与稳态性能
来源: 宇航学报 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术重点实验室
基金: 国家自然科学基金重大项目(61690210,61690211)
分类号: V448.2
页码: 1167-1176
总页数: 10
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标签：预设性能控制论文; 航天器姿态论文; 鲁棒控制论文; 瞬态与稳态性能论文;
