导读:本文包含了电机转速论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:转速控制系统,伺服电机,光电编码器,FPGA
电机转速论文文献综述
张龙,叶松,张宝国[1](2019)在《基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究》一文中研究指出构建了基于FPGA的伺服电机转速控制系统,选用高精度光电编码器作为位置传感器,结合同步时间信号,实现了对电机转速的闭环反馈控制;首先,采用RS-422串行通信总线和ADM3485接口芯片实现了编码器与FPGA之间的数据传输;其次,运用叁模式以太网MAC、GTP高速串行收发器等Xilinx IP核、88E1111PHY芯片和UDP通信协议,实现了FPGA与上位机之间的高速以太网数据通信;最后,运用ChipScope Pro在线逻辑分析仪对设计方案进行在线仿真;仿真和实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度,额定转速下的速度控制精度可达1r/min,位置控制精度可达0.03°。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年11期)
王晓雷,吴元星,李志恒,郭飞亚[2](2019)在《基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计》一文中研究指出根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。(本文来源于《机电信息》期刊2019年33期)
霍召晗,许鸣珠[3](2019)在《基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制》一文中研究指出提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用叁层前馈式人工神经网络,基于梯度下降纠正误差法在线训练实时更新PID参数值。采用小波神经网络和增量式PID共同构成转速环控制器。建立PMSM数学模型,设计PMSM速度环控制器,构建S函数,对控制算法进行仿真试验,验证了该控制算法的先进性。试验结果表明,所提控制策略比传统PID转速控制具有更好的动态性能和抗干扰能力。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期)
陈辉,张旸明,蒋冬青,管旻珺,刘闯[4](2019)在《开关磁阻电机共上管功率变换器的宽转速安全退磁控制策略》一文中研究指出开关磁阻电机(SRM)用共上管功率变换器可以有效地减少功率开关器件的数量,降低系统成本,同时也具备传统不对称半桥变换器相间独立、励磁快等优点,但是公共上管的存在将出现各相退磁困难的问题。该文以2(n+1)共上管功率变换器下四相8/6结构SRM为研究对象,研究电流斩波控制和角度位置控制时安全退磁的角度优化控制策略,理论推导共上管功率变换器临界退磁换相时的导通宽度,确保系统在宽转速范围内高效可靠的运行;并通过仿真分析及实验结果验证了共上管变换器的SRM在电流斩波控制(CCC)和角度位置控制(APC)模式下安全退磁的控制参数的合理性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年19期)
李奥飞,孙健颖,张宁,杭亚朋[5](2019)在《基于转速波动控制的车内与电机NVH分析优化》一文中研究指出电机控制策略的调整对电动车NVH性能存在不同程度的影响,本文主要通过对电机转速波动产生的因素进行分析,同时对电机转速波动控制策略层面进行优化,从而达到优化电驱系统与车内NVH的目的,为解决相似问题提供了一定的借鉴意义。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期)
周颖,宋璐,史敬灼[6](2019)在《基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制》一文中研究指出针对开环迭代学习控制策略难以应对超声波电机时变特性及外界扰动的问题,给出用于超声波电机转速控制的闭环割线学习律。设计学习增益的在线自适应调整机制来补偿超声波电机的非线性,并给出学习增益自适应调整公式的设计方法。实验表明,闭环割线迭代学习控制策略适用于超声波电机的转速控制,控制效果较好,对外界扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年09期)
李雨琪,杨明,柴娜,徐殿国[7](2019)在《基于转速信号的电机轴承故障诊断方法》一文中研究指出电气法能够实现对电机轴承故障的非侵入式诊断、减低额外安装传感器带来的经济消耗,具有重大的意义。考虑到永磁电机中码盘精度较高等原因,采用了转速信号作为故障信息的载体进行故障诊断。首先对转速信号特征分析法故障诊断原理进行了简述,之后采用快速谱峭度图的方法进行了故障诊断的验证,最后通过经验模态分解(EMD)预处理方法扩大了诊断的范围和效果,并对是否采用EMD预处理的诊断效果进行了对比分析和总结,对于提高电气法电机轴承故障诊断范围以及诊断效果具有重大意义。(本文来源于《电气传动》期刊2019年09期)
周颖,史敬灼[8](2019)在《超声波电机专家PID转速控制》一文中研究指出简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用叁条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。(本文来源于《微电机》期刊2019年07期)
支强,尧骏,张晓飞[9](2019)在《基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制》一文中研究指出由于永磁同步电机的参数易受温度、磁饱和等因素的影响而发生变化,进而影响控制系统的精度。根据电机模型提出了一种基于转速估计的最大转矩电流比控制(MTPA)算法。仿真结果表明,提出的MTPA控制策略使电机具有较好动态响应性的同时,有效地改善了电机自身参数时变性对控制系统的影响。(本文来源于《电子与封装》期刊2019年07期)
姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东[10](2019)在《基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制》一文中研究指出为提高电机转速控制精度,分析了PID控制算法和变论域模糊控制算法原理,分别使用这2种控制算法控制年轮测量仪直流电机,并对落叶松、油松、云杉、山杨、白桦、红桦、辽东栎等7个树种圆盘进行测试,每个树种测试10次。变论域模糊控制算法电机转速在电机启动后约90 ms后进入稳定状态,PID控制算法约需要160 ms才进入稳定状态。在70组测试数据中,变论域模糊控制算法的误差标准差的总平均值是33.8r/min,PID控制算法的误差标准差的总平均值是40.3 r/min,模糊控制算法的控制精度比PID控制算法高0.21%。试验结果表明:变论域模糊控制算法与PID控制算法相比,变论域模糊控制算法响应速度快、鲁棒性好、稳态误差小。在变论域模糊控制算法的控制下,年轮测量仪对7个树种的平均年轮测量精度是84.38%,而PID控制算法下的平均测量精度是78.13%。因此,年轮测量仪直流电机控制算法选用变论域模糊控制算法。(本文来源于《农业工程学报》期刊2019年14期)
电机转速论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
根据串励直流电机软特性,当其转矩很小时会产生较高的转速导致电机飞转,运行时会产生大量噪声。首先,提出了一种利用IGBT组成的同步Buck电路在供电侧稳定供电;其次,经过卡尔曼滤波抑制噪声以获取正确的转速值;最后,通过给定PWM波占空比来得到卡尔曼滤波后的转速值,大大简化了非线性系统的控制,利用同步Buck电路实现电源对电机的稳定高效供电。结果表明,此算法转速误差率小于2%,提高了系统的稳定性。通过Simulink建立了整个电机系统的数学模型,验证了此方法的可靠性。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电机转速论文参考文献
[1].张龙,叶松,张宝国.基于FPGA的伺服电机转速控制系统研究[J].计算机测量与控制.2019
[2].王晓雷,吴元星,李志恒,郭飞亚.基于卡尔曼算法的直流串励电机转速控制系统研究与设计[J].机电信息.2019
[3].霍召晗,许鸣珠.基于小波神经网络PID的永磁同步电机转速控制[J].电机与控制应用.2019
[4].陈辉,张旸明,蒋冬青,管旻珺,刘闯.开关磁阻电机共上管功率变换器的宽转速安全退磁控制策略[J].电工技术学报.2019
[5].李奥飞,孙健颖,张宁,杭亚朋.基于转速波动控制的车内与电机NVH分析优化[J].内燃机与配件.2019
[6].周颖,宋璐,史敬灼.基于闭环割线学习律的超声波电机转速控制[J].微电机.2019
[7].李雨琪,杨明,柴娜,徐殿国.基于转速信号的电机轴承故障诊断方法[J].电气传动.2019
[8].周颖,史敬灼.超声波电机专家PID转速控制[J].微电机.2019
[9].支强,尧骏,张晓飞.基于转速估计的永磁同步电机MTPA控制[J].电子与封装.2019
[10].姚建峰,卢军,郑一力,王雪峰,赵燕东.基于变论域模糊控制算法的树木年轮测量仪直流电机转速控制[J].农业工程学报.2019