论文摘要
传统锚泊定位存在精度差、自动化程度低、锚泊周期短、人力劳动强度大等缺点,而基于电液控制的四锚定位系统解决了传统锚泊的缺点。为满足电液控制系统的位置误差及动态响应的要求,应用液压仿真软件AMESim建立锚泊控制系统的物理模型,在Matlab/Simulink中建立控制系统的PID模型,通过AMESim/Simulink的联合仿真模型,证明了基于电液控制的四锚定位系统既保证了探矿船定位精度的要求,又提高了定位效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱一杰,胡即明,周建飞,张玉莲
关键词: 电液控制,四锚定位
来源: 浙江海洋大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 浙江海洋大学东海科学技术学院
基金: 舟山市科技计划项目（2015C41006）
分类号: U674.38
页码: 530-535
总页数: 6
文件大小: 3849K
下载量: 26
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