论文摘要
煤炭在我国能源结构中占据着主导地位,其露天存储易受天气、环境和存储时间等影响引起煤垛自燃,造成严重的经济损失和环境污染。因此,探索新型智能的煤垛温度实时监测方法对露天煤场的安全管理意义重大。无人机以其部署快、成本低的特点成为露天煤场温度监测的理想载体。本文结合数字地图,提出一种基于粒子群算法的无人机路径规划方法,实现露天煤场温度实时监测。最后,通过飞行测温实验,验证了基于粒子群算法的无人机路径规划在露天煤场温度监测应用中的可行性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 沈朝萍,尚金秋,朱莉凯,叶杨飞
关键词: 露天煤场,无人机,粒子群算法,路径规划
来源: 数字技术与应用 2019年08期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 矿业工程,安全科学与灾害防治
单位: 江苏航空职业技术学院航空工程学院
基金: 江苏航空职业技术学院课题(JATC19010107),江苏航空职业技术学院课题(JATC17010103)
分类号: TD751
DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.71
页码: 136-138
总页数: 3
文件大小: 2933K
下载量: 39
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