导读:本文包含了转子位置估算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,位置,传感器,同步电机,转子,观测器,矢量。
转子位置估算论文文献综述
王辉,潘文丽,吴轩[1]（2019）在《一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法》一文中研究指出针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势,然后依据信号增强的原理,由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数,跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量,进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明,所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高,能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2019年11期）
李长明,王传奎,魏利胜,陆华才[2]（2019）在《基于卡尔曼滤波的永磁同步电机转子位置估算方法研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)矢量控制(FOC)系统中应用低分辨率霍尔(Hall)位置传感器估算转子位置的方法中存在的噪声干扰问题,提出利用卡尔曼滤波在平均加速度估算方法中对信号所夹杂的噪声进行滤除的方案。在Matlab中搭建改进的仿真模型进行仿真,与原有方案进行对比,结果显示进行滤波处理后的位置估算结果更加精确,效果明显。(本文来源于《绥化学院学报》期刊2019年09期）
赵远洋,韩邦成,陈宝栋[3]（2019）在《基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法》一文中研究指出叁相开关式霍尔位置传感器常用于检测永磁同步电机低分辨率的转子位置信息。针对霍尔信号不对称引起转子位置及速度估算误差增大的问题,该文提出基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法。首先将叁相霍尔信号经过3/2坐标变换转换为包含转子位置信息的霍尔旋转矢量;然后将同频跟踪滤波器分别作用于旋转矢量的两个正交分量,滤除其中的高频干扰,得到与转子位置相关的基频信号,该信号分别为转子位置的正弦与余弦函数;最后利用正交锁相环提取出精确的转子位置与速度信息。该方法可以有效降低由于安装工艺导致霍尔信号不对称所引起的转子位置及速度估算误差,实施过程简单,估计精度好,对电机参数不敏感,性价比高。仿真分析与实验验证了所提方法的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年15期）
杜逸康[4]（2018）在《同步磁阻电机转子位置估算算法研究》一文中研究指出同步磁阻电机是一种依靠转子凸极性产生磁阻转矩的无刷电机,结构简单,成本较低,调速性能好。针对无位置传感器时获得转子位置角实现矢量控制这一问题,本文对现有同步磁阻电机位置估算方法进行深入研究与分析,构建了有效磁链观测法与高频脉振电压信号注入法结合的无位置传感器控制系统,并结合仿真与实验加以验证,主要工作如下:论文首先阐述同步磁阻电机的基本结构与控制系统,论述同步磁阻电机由于交直轴电感不等而产生磁阻转矩的驱动原理,和同步磁阻电机在两相同步旋转坐标轴系下的数学模型,进而建立该类电机矢量控制系统的一般结构,及常用的几类控制策略。在同步磁阻电机基波数学模型的基础上,推导了有效磁链观测器的基本结构,对有效磁链观测器在角度估算中的应用进行深入分析,讨论有效磁链观测器解算转子角位置的速度锁相环的稳定性及动态性能,有效磁链观测器适用的速度范围。针对磁链观测器无法应用于低速角位置估算的问题,提出在低速段采用高频信号注入法替代。首先推导高频激励信号下的数学模型,进而深入分析高频信号注入法实现位置估算的原理,对高频脉振电压信号注入法存在的反馈交轴电流信号需要进行相位补偿才能保证有效信号信噪比的问题,提出一种改进的反馈信号处理方式,通过引入反馈直轴电流信号的方式,避免信号补偿,提高原方法在跟踪误差信号环节的稳定性,减小原方法的估计误差。对两种方法在升降速过程中的方法切换问题及角度观测值融合问题,设计一种改进速度锁相环,将磁链观测器的误差角信号与高频注入法的误差角信号按照以速度为参数的策略综合后输入比例积分控制器,得到转速估计值。相比原方法,改进的融合观测器在速度切换过程中跟踪效果更为平滑,在简化了系统结构的同时,具有更好的动态性能。论文对提出的改进高频脉振电压信号注入法及改进融合观测器进行了仿真和实验研究。在MATLAB的Simulink模块中对位置估算方法及同步磁阻电机的矢量控制系统进行了仿真。利用前述的控制及估算模型,在dSPACE DS1103平台上,搭建了同步磁阻电机矢量控制硬件实验系统。通过仿真和实验,得到本文提出的改进高频注入法及有效磁链观测器的工作数据及实验波形,与原始方法做比较,验证了前述改进方法的正确性和有效性。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-04-01）
何鸿飞[5]（2017）在《基于两段式扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器转子位置估算》一文中研究指出永磁同步电机(Parameter Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其结构简单、安全可靠、动态性能好、调速性能优良等特点广泛应用于电动汽车、船舶动力以及航空航天等重要领域。在电机高性能控制场合中,获取转子位置信息是必不可少的,而传统位置传感器技术也因自身缺陷和外部环境影响将被无位置传感器控制技术替代,成为当前研究的热点。其中扩展卡尔曼滤波算法已被广泛的运用在无位置传感器控制技术中,但其具有运算量大,对硬件要求高的问题。为了解决这一问题,本文提出一种针对永磁同步电机矢量控制的一种两段式扩展卡尔曼滤波算法,该算法在原扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)的基础上将其拆分成两个并行运行的低阶滤波器,但是在数学上两者是等价的。实验结果表明,该算法不仅能够实现原EKF算法的估计性能,而且相较于原EKF算法减少了总运算量,缩短了运算时间。本文首先介绍PMSM调速控制系统的研究现状及发展方向,给出了PMSM的基本结构,同时介绍了坐标变换原理,为PMSM的矢量控制打下了基础,随后推导了PMSM在不同坐标系下的数学模型,之后研究了永磁同步电机主要的控制方法以及目前无位置传感器控制的常用算法,分析比较各种算法的优缺点。针对永磁同步电机非线性、强耦合、运行过程复杂等特点,使用电压空间矢量脉宽调制技术进行控制,并在仿真平台上搭建了PMSM有速度传感器矢量控制的仿真。然后介绍了EKF算法的基本原理,并对其算法进行了深入分析,给出算法流程图。使用该算法设计了扩展卡尔曼滤波观测器,并且在PMSM有速度传感器仿真模型基础上搭建了基于EKF算法的永磁同步电机无位置传感器控制系统仿真模型,通过仿真分析并验证算法的可行性、正确性及有效性。同时将矢量控制中的PI控制器稍加改进,降低了系统估计的超调量,提高了系统的稳定性。最后,为了解决传统扩展卡尔曼滤波算法运算量大,对硬件要求高的问题。本文提出一种改进型的两段式扩展卡尔曼滤波算法(Two Stage Extended Kalman Filter,TSEKF),该算法在原扩展卡尔曼滤波算法的基础上将其拆分成两个并行运行的低阶滤波器,但是在数学上两者是等价的。同时搭建了TSEKF的仿真模型,实验结果表明,该算法不仅能够实现原EKF算法的估计性能,而且相较于原EKF算法减少了总运算量,缩短了运算时间。(本文来源于《河北科技大学》期刊2017-12-01）
郭颖颖[6]（2017）在《全速度范围内PMSM无传感器转子位置估算研究》一文中研究指出永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)以其结构简单、功率密度高、损耗小等显着特点广泛应用于新能源汽车、机车牵引等各个领域。常用的电机控制策略有恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制。由于矢量控制理论比较完善,能使电机具有较宽的调速范围、较好的制动性能和过载性能,因此常用于永磁同步电机控制系统中。普通永磁同步电机控制系统大多采用高精度、高分辨率的传感器来获取转子位置和转速信息。但其环境适应能力差,可维护性差,限制了电机的运行环境。因此,本文以电动汽车永磁同步电机为基础,研究其无传感器控制系统。首先介绍了新能源汽车的发展概况和国内外现状,论述永磁同步电机基本结构、工作原理和常用的控制方法,在此基础上分析了永磁同步电机无传感器矢量控制研究的必要性。分析滑模观测器和扩展卡尔曼滤波器两种无位置传感器控制方法,并对其不足之处进行改进。针对传统滑模观测器易产生抖振的问题,设计基于新型控制函数的滑模观测器,用反曲函数代替饱和函数,以此提高高速运行阶段系统的鲁棒性,有效抑制了抖振现象;针对扩展卡尔曼滤波器运算量大的问题,设计降阶扩展卡尔曼滤波器,并且加入衰减因子,防止系统的发散现象。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建系统模型,分析验证了新型滑模观测器在高速运行时具有良好的稳态性能和鲁棒性,以及改进扩展卡尔曼滤波器方法在全速度范围内运行的可行性以及检测转子位置的准确性。(本文来源于《河北科技大学》期刊2017-06-01）
马金猛,文新宇[7]（2016）在《一种基于Hpwm-Lpwm的BLDCM转子位置估算方法》一文中研究指出在分析传统反电动势检测原理的基础上,提出一种基于端电压实时计算的永磁无刷直流电机(BLDCM)转子位置估算方法。该方法不需要构造电机中点和端电压深度滤波电路,简化了硬件的结构并减小滤波电路带来的相移。利用实时计算端电压检测出相反电动势过零点,然后延时电角度近似得出实际的换相点。通过分析不导通相续流情况,证明了PWM-ON-PWM和Hpwm-Lpwm调制方式适用于该简化方法,在Matlab/Simulink仿真和PAC522 0Demo板实验平台上验证了该方法的可行性。(本文来源于《太原科技大学学报》期刊2016年04期）
于艳君,柴凤,高宏伟,程树康[8]（2014）在《电感参数对IPMSM转子位置估算的影响》一文中研究指出在低速和零速情况下,内置式永磁同步电机(IPMSM)的无位置传感器控制通常基于高频电压注入法,利用电机d、q轴电感的不同来实现。定子电流的变化会造成d、q轴电感的变化,进而影响电机转子位置的估算精度。研究了一种基于PWM高频载波信号的转子位置估算方法,以10极/12槽IPMSM样机为例,分析了磁饱和及交叉耦合对电机电感参数及转子位置估算的影响,建立了考虑磁饱和及交叉耦合情况下的内置式永磁同步电机模型,并构建了系统的仿真模型和实验平台。仿真和实验结果证明了理论分析的正确性。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2014年07期）
吕睿龙,孙丽萍,杨贵杰[9]（2014）在《基于高频旋转电压注入法的IPMSM转子位置估算策略》一文中研究指出采用高频旋转电压注入法估算内嵌式永磁同步电机转子位置,提出了通过改进伦伯格观测器对转子位置进行估算的方法。分析了高频旋转电压注入法的基本原理,建立了内嵌式永磁同步电机的数学模型。设计了巴特沃斯滤波器及伦伯格观测器,并以英飞凌XMC4500单片机为核心实现了IPMSM转子位置的估算,通过实验验证了所提出方法的正确性。(本文来源于《微特电机》期刊2014年03期）
杨贵营,庄圣贤,孙立[10]（2014）在《基于锁相环角度细分的转子位置估算策略》一文中研究指出无刷直流电动机的正弦波控制的关键是获得精确的转子位置,而使用高成本的位置传感器又会增加系统的成本,为了尽量降低系统成本以及满足无刷直流电动机正弦波电流驱动控制的需求~([1]),文章提出利用霍尔位置传感器来获取转子精确位置的新方法,并同已有的利用霍尔位置传感器来获取转子位置方法进行比较。文中使用Modelsim仿真工具来对转子位置估算进行实现,仿真结果表明,即使在转子低速运行情况下,电机仍然可以获得高精度的转子位置。(本文来源于《伺服控制》期刊2014年02期）
转子位置估算论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)矢量控制(FOC)系统中应用低分辨率霍尔(Hall)位置传感器估算转子位置的方法中存在的噪声干扰问题,提出利用卡尔曼滤波在平均加速度估算方法中对信号所夹杂的噪声进行滤除的方案。在Matlab中搭建改进的仿真模型进行仿真,与原有方案进行对比,结果显示进行滤波处理后的位置估算结果更加精确,效果明显。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
转子位置估算论文参考文献
[1].王辉,潘文丽,吴轩.一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法[J].电机与控制学报.2019
[2].李长明,王传奎,魏利胜,陆华才.基于卡尔曼滤波的永磁同步电机转子位置估算方法研究[J].绥化学院学报.2019
[3].赵远洋,韩邦成,陈宝栋.基于霍尔矢量相位跟踪的永磁同步电机转子位置与速度估算方法[J].电工技术学报.2019
[4].杜逸康.同步磁阻电机转子位置估算算法研究[D].重庆大学.2018
[5].何鸿飞.基于两段式扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器转子位置估算[D].河北科技大学.2017
[6].郭颖颖.全速度范围内PMSM无传感器转子位置估算研究[D].河北科技大学.2017
[7].马金猛,文新宇.一种基于Hpwm-Lpwm的BLDCM转子位置估算方法[J].太原科技大学学报.2016
[8].于艳君,柴凤,高宏伟,程树康.电感参数对IPMSM转子位置估算的影响[J].电机与控制学报.2014
[9].吕睿龙,孙丽萍,杨贵杰.基于高频旋转电压注入法的IPMSM转子位置估算策略[J].微特电机.2014
[10].杨贵营,庄圣贤,孙立.基于锁相环角度细分的转子位置估算策略[J].伺服控制.2014
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