基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究

论文摘要

针对传统PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行PID控制算法的直线电机位置跟踪控制方法。与Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制算法,构成完整的闭环控制系统。实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。

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类型: 期刊论文

作者: 杨贻俊,侯明

关键词: 模糊控制,微分先行控制,仿真平台,直驱直线电机,高精度

来源: 电工技术 2019年18期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 北京信息科技大学

分类号: TM359.4

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.18.002

页码: 3-6

总页数: 4

文件大小: 740K

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标签：模糊控制论文;  微分先行控制论文;  仿真平台论文;  直驱直线电机论文;  高精度论文;