导读:本文包含了虚拟力场法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力场,机器人,船舶,论文,VFF。
虚拟力场法论文文献综述
关腾飞[1]（2009）在《基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现》一文中研究指出为了实现船舶的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系,运用Move_to_goal和Avoid_obstacle行为设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,从而导出船舶避障实现算法流程,使船舶能够实时地避开障碍最后到达目标点。结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2009年07期）
李春菊,陈文瑛[2]（2009）在《基于虚拟力场法的移动机器人避障研究》一文中研究指出针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。(本文来源于《机电产品开发与创新》期刊2009年03期）
虚拟力场法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
虚拟力场法论文参考文献
[1].关腾飞.基于虚拟力场法的船舶避障功能的实现[J].舰船科学技术.2009
[2].李春菊,陈文瑛.基于虚拟力场法的移动机器人避障研究[J].机电产品开发与创新.2009
论文知识图
