论文摘要
使用北斗GPS双模定位提高定位精度和可靠性,采用STM8S007单片机作为平衡车的控制处理器。通过串口1从北斗GPS双模定位模块ATGM336H获得北斗和GPS定位信息;通过串口3与四频GPRS模块SIM800A进行通信数据的传送。STM8S007单片机通过IIC接口从MPU6500六轴陀螺仪获取倾角速度和转向角速度,通过比例微分控制两路PWM信号控制电机的转动从而实现平衡车的平衡运行。该方案采用高性价比的STM8芯片,功耗低、速度快,模块化设计体积小巧。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张远海,翁佩纯
关键词: 单片机,北斗,定位
来源: 仪表技术 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 自然地理学和测绘学,电信技术
单位: 中山火炬职业技术学院,电子科技大学中山学院
基金: 中山市科技计划项目(2017B1137)
分类号: TN967.1;P228.4
DOI: 10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2019.10.005
页码: 17-19+37
总页数: 4
文件大小: 1129K
下载量: 144
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