论文摘要
针对视觉导航中现有的特征匹配算法召回率低、耗时长的问题,提出一种基于运动平滑性与RANSAC算法结合的图像特征匹配算法。首先将图像网格化,通过运动平滑性约束处理,找出误匹配率低的图像网格区域;然后,利用RANSAC算法计算出图像间近似的单应矩阵;最后,利用单应矩阵对初次匹配结果进行筛选,得到优化后的匹配结果。实验结果表明:所提出的算法在不同类型的图像匹配中,召回率平均提升了7.5%,F值平均提升了5.4%;相比较于传统RANSAC算法,运算时间平均减少了27.8%,适用于一些对实时性要求较高的场景。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 程向红,李俊杰
关键词: 特征匹配,运动平滑,召回率,单应矩阵
来源: 中国惯性技术学报 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用
单位: 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院
基金: 国家自然基金项目(61773116)
分类号: TP391.41
DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.06.011
页码: 765-770
总页数: 6
文件大小: 804K
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