九自由度汽车模型论文-熊藜,邓林东,彭德超,张钰泳

九自由度汽车模型论文-熊藜,邓林东,彭德超,张钰泳

导读:本文包含了九自由度汽车模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:四自由度振动模型,主动悬架,MATLAB

九自由度汽车模型论文文献综述

熊藜,邓林东,彭德超,张钰泳[1](2019)在《基于主动悬架四自由度汽车振动模型分析》一文中研究指出采用四自由度汽车振动系统为理论分析对象,利用MATLAB仿真软件建立模型并对其进行编程及仿真分析。重点阐述了振动微分方程的建立和系统频率响应函数的求解,对不同汽车参数下的汽车前悬刚度、阻尼、后悬刚度以及轮胎的刚度变化对系统频率响应函数的影响情况进行仿真分析,结果得出各自影响因素对汽车行驶平顺性的总体规律。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年08期)

张泽鹏,李洋,徐海升[2](2018)在《四自由度汽车振动模型分析》一文中研究指出本文以普通乘用车为例,将汽车简化成四自由度振动模型,根据牛顿第二定律求出系统的运动微分方程并利用MATLAB求解得到该振动系统的固有频率和主振型,最终绘制出振幅比随路面激励频率变化的曲线。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年10期)

李古月[3](2018)在《线性二自由度汽车模型稳态响应分析》一文中研究指出横摆角速度和质心侧偏角是描述汽车稳定性的两个重要指标,汽车在高速行驶时,驾驶员紧急转向会导致车辆失去控制,很容易造成侧滑乃至翻车等严重交通事故,因此有必要对汽车操纵稳定性进行分析。本文建立了汽车线性二自由度系统的数学模型,应用仿真分析软件Matlab/simulink,以前轮转角为输入,对系统进行时域分析。比较不同车速、不同前轮转角和不同轮胎侧偏刚度下的稳态响应曲线,分析汽车横摆角速度和质心侧偏角对汽车操纵稳定性的影响。若汽车选用侧偏刚度的轮胎,在较低的车速和较小的前轮转角下行驶,是较为安全的。(本文来源于《汽车工业研究》期刊2018年05期)

张功学,叶东[4](2017)在《十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真》一文中研究指出为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2017年01期)

王铁,曲龙[5](2013)在《基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究》一文中研究指出本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上,得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控制效果好的性能,且具有响应速度快,实时性好,鲁棒性强等特点。(本文来源于《科技资讯》期刊2013年01期)

吴龙[6](2010)在《六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究》一文中研究指出针对六自由度半车悬架结构特点提出了一种并行振动控制方法。在对簧载质量进行受力分析的基础上,推导得到前、后两个四分之一悬架间的耦合定量关系,建立分层模型,并以此为基础构建分层振动控制算法。中央控制层以悬架质心处的垂直、俯仰角加速度为控制目标,前、后两个四分之一悬架构成的底层分别结合鲁棒(H∝)和线性二次高斯型(LQG)控制策略并接受中央控制层的协调指令。MATLAB的仿真计算表明:与传统控制相比,控制量的计算时间大幅缩短,因而可以针对路面激励实施详尽的控制,达到改善汽车行驶平顺性的目的。(本文来源于《四川大学学报(工程科学版)》期刊2010年06期)

李韶华,杨绍普,郭树起[7](2009)在《采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析》一文中研究指出采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的磁流变阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。研究了系统参数对动态轮胎力的影响,结果表明,增加改进的Bingham模型中的参数C1、Fy、V0都会减小动态轮胎力,但是C1、Fy的影响较大,而V0的影响较小;平方非线性轮胎刚度系数对动态轮胎力的影响非常小。研究结果可为减小汽车振动、防止道路破坏提供理论参考。(本文来源于《科技导报》期刊2009年02期)

李韶华,杨绍普,李皓玉[8](2007)在《采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析》一文中研究指出本文采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。然后,研究了各系统参数对动态轮胎力的影响,可以为减小汽车振动对路面的影响,防止路面早期破坏提供理论依据。(本文来源于《第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集》期刊2007-05-17)

李韶华,杨绍普,李皓玉[9](2007)在《采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析》一文中研究指出本文采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。然后,研究了各系统参数对动态轮胎力的影响,可以为减小汽车振动对路面的影响,防止路面早期破坏提供理论依据。(本文来源于《第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集》期刊2007-05-17)

杨得军,林柏忠,管欣,郭孔辉,李铂[10](2002)在《用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法》一文中研究指出文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具有类似结构的汽车动力学仿真模型或其它多体系统微分—代数方程组的求解中。(本文来源于《汽车技术》期刊2002年12期)

九自由度汽车模型论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文以普通乘用车为例,将汽车简化成四自由度振动模型,根据牛顿第二定律求出系统的运动微分方程并利用MATLAB求解得到该振动系统的固有频率和主振型,最终绘制出振幅比随路面激励频率变化的曲线。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

九自由度汽车模型论文参考文献

[1].熊藜,邓林东,彭德超,张钰泳.基于主动悬架四自由度汽车振动模型分析[J].内燃机与配件.2019

[2].张泽鹏,李洋,徐海升.四自由度汽车振动模型分析[J].时代汽车.2018

[3].李古月.线性二自由度汽车模型稳态响应分析[J].汽车工业研究.2018

[4].张功学,叶东.十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真[J].机械设计与制造.2017

[5].王铁,曲龙.基于CMAC-PID控制的二自由度汽车模型研究[J].科技资讯.2013

[6].吴龙.六自由度汽车1/2模型分层建模与振动控制研究[J].四川大学学报(工程科学版).2010

[7].李韶华,杨绍普,郭树起.采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析[J].科技导报.2009

[8].李韶华,杨绍普,李皓玉.采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析[C].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集.2007

[9].李韶华,杨绍普,李皓玉.采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析[C].第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集.2007

[10].杨得军,林柏忠,管欣,郭孔辉,李铂.用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法[J].汽车技术.2002

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