导读:本文包含了实验标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,永磁,精度,机器人,加速度计,视觉,参数。
实验标定论文文献综述
王庆渠,党淑雯,史瀚海[1]（2019）在《增强单目视觉的标定与避障实验分析》一文中研究指出基于单目视觉的导航需要通过平移产生视差才能获取物体深度,且精度偏低。采用单目摄像机和激光雷达融合,将激光雷达和单目相机坐标映射统一后,然后运用罗德里格矩阵联合加之选权迭代的方法形成叁维彩色图像模型,通过微分修正得到了无缝的深度图像,并设计了camlidar算法作局部避障。在完成摄像机相关标定后,对采用增强单目视觉的小车和采用单一传感器的小车做实际使用实验对比,验证camlidar算法的可行性,提高了对障碍物的识别能力。(本文来源于《实验室科学》期刊2019年04期）
张文祥,黄远光,程武风,李明波[2]（2019）在《高浓度悬沙观测的室内标定实验与对比》一文中研究指出现场采集河口潮滩不同位置表层泥沙样品,利用自行研制的室内标定装置,采用光学后向散射浊度计(OBS-3A)和声学测沙仪(LISST-ABS)进行高悬沙浓度的室内标定实验。结果显示,光学传感器输出浊度(NTU)值和声学传感器输出后向散射(ACB)值,随着悬沙浓度不断增大都存在最大值或拐点,并随悬沙粒径变化而不同;在小于30μm的细颗粒泥沙环境,光学传感器(OBS-3A)反应敏感,悬沙浓度在10 g/L以下,具有观测精度高优势;相对于光学传感器,声学传感器(LISST-ABS)对悬沙粒径变化相对不敏感,观测数值稳定,在粒径变化较大的极端环境下,观测悬沙浓度变化具有较大优势。(本文来源于《泥沙研究》期刊2019年05期）
连传强,肖飞,高山,刘计龙[3]（2019）在《基于实验标定及双时间尺度随机逼近理论的内置式永磁同步电机参数辨识》一文中研究指出提出一种内置式永磁同步电机的参数辨识方法,实现了定子电阻、永磁体磁链和交直轴电感的高精度辨识。该方法首先通过实验获取定子电阻与温度、永磁体磁链与温度和交直轴电流的关系表达式,然后基于双时间尺度随机逼近理论对交直轴电感进行在线辨识。理论分析证明了该在线辨识算法的收敛性和最优性,并给出其关键参数的取值准则,以确保算法具备良好的动态特性和稳态精度。实验结果表明,新辨识方法不仅具有较快的收敛速度,而且相比于传统的递推最小二乘算法精度更高。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2019年16期）
张鹏,李维刚,王树森,李孟委,李登[4]（2019）在《微小型MEMS测试标定实验仪伺服系统设计》一文中研究指出以实验教学为使用背景设计了一台多功能微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)测试标定平台,主要实现平台稳定控制功能和转台测试功能.针对中低精度MEMS惯性器件的测试标定需求,提出了设计的关键技术及指标,分析了陀螺伺服稳定平台原理,从坐标系变化的角度分析了干扰信号的耦合机理,同时解释了稳定平台隔离震动的工作原理.对陀螺稳定平台常用的双闭环控制原理进行建模和Simulink仿真,结果表明所设计的陀螺稳定平台伺服系统的控制策略能满足陀螺稳定平台控制需求.(本文来源于《中北大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
杨柏楠,曹聚亮,于瑞航,蔡劭琨[5]（2019）在《重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证》一文中研究指出重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力,提高重力测量的精度。利用全局可观性方法,对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析,推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件,以双轴旋转重力仪为实验平台,设计了标定参数的编排方案。实验结果表明,该方法所测得的刻度因数对角线的最大偏差达到了10~(-8)量级,利用对角线上的刻度因子修正了叁轴转台的标定结果。2800s纯惯导解算结果证明,使用外场标定参数与实验室叁轴转台标定参数的纯惯性导航精度相当。(本文来源于《导航与控制》期刊2019年03期）
陈绵鹏[6]（2019）在《六自由度工业机器人运动学标定与实验研究》一文中研究指出科技水平的进步使得机器人在工业上有了更广泛的运用,其中六自由度工业机器人更是汽车焊接、电气电子等行业中不可或缺的生产线设备。而绝对定位精度不足是六自由工业机器人在高精度技术领域应用中暴露出的主要问题。因此,本文以改善机器人的绝对定位精度为切入点,以GSK-RB08型六自由度工业机器人为研究对象进行了运动学标定与实验研究。对GSK-RB08型六自由度工业机器人进行运动学分析,基于修正的运动学建模(MD-H)理论建立了其运动学模型,并在理论的基础上进行了RB08型机器人的正向、逆向运动学求解和仿真,验证了机器人运动学模型与机器人控制系统模型的一致性。分析绝对定位误差来源,不只考虑机器人本体几何参数对绝对定位精度的影响,同时考虑机器人运动过程中的传动误差,在RB08型机器人运动学模型基础上加入减速比系数和耦合系数,和运动学几何参数一起作为误差参数建立误差模型。通过迭代的Levenberg-Marquardt算法辨识出误差参数,并进行了仿真验证。搭建实验平台进行实验研究,使用激光跟踪仪作为测量设备搭建硬件实验平台;根据运动学模型和误差模型编写参数可选的六自由度工业机器人标定软件平台;结合国标GB/T 12642-2001搭建位姿特性相关的数学模型,作为运动学标定效果的最终检验指标。采集数据进行标定实验,通过标定减速比系数、耦合系数与不标定减速比系数、耦合系数的实验对比,验证误差模型和标定方法的正确性与先进性;最后将可补偿的误差参数补偿至机器人控制系统中,根据国标GB/T 12642-2001的测试要求,对标定前后的RB08型机器人的位姿性能参数进行实验测试,最终证明本文标定方法能有效提高六自由度工业机器人的绝对定位精度。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
王军峰,徐越群,刘佳[7]（2019）在《磁悬浮球控制系统标定实验及建模》一文中研究指出为对磁悬浮球控制系统进行研究,根据磁悬浮球系统的工作原理及所处实际环境,进行传感器标定和小球平衡点测试实验,确定模型的参数,为后续的参数寻优及控制器设计仿真做出基础工作。(本文来源于《智库时代》期刊2019年20期）
陈绵鹏,赵洪华,温尔文,李志平[8]（2019）在《六自由度串联工业机器人运动学标定与实验研究》一文中研究指出为了提高机器人的绝对定位精度,以RB08型六自由度串联工业机器人为研究对象,在修正Denavit-Hartenberg(D-H)运动学理论的基础上加入减速比和耦合系数建立新的运动学模型,通过机器人末端法兰盘中心的空间位置误差推导出机器人参数误差模型;运用Levenberg-Marquardt算法辨识出误差模型中的误差参数并补偿至机器人控制系统,利用激光跟踪仪设计标定实验,验证标定算法的可行性和准确性。结果表明,标定后机器人末端工具中心点的平均位置准确度提高了80.2%,平均距离准确度提高了74.55%。(本文来源于《济南大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
高胜彪[9]（2019）在《基于消隐点的立体视觉标定及实验研究》一文中研究指出随着工业4.0以及中国智能制造2025的快速推进,视觉测量方法的应用越来越广泛,而摄像机的标定精度决定了测量的精度。传统的标定方法比较繁琐,需拍摄多幅图像才能实现测量精度要求。针对上述问题,本文提出一种基于消隐点的立体视觉标定方法,拍摄两幅图像即可完成同等精度摄像机标定,大大提高了摄像机标定速度。首先,对摄像机标定的原理及方法进行分析与研究。分析了摄像机的线性模型和非线性投影的原理模型,研究了叁大坐标系之间的矩阵转换关系以及双目立体视觉叁维测量原理。然后在上述原理基础上,研究基于消隐点的立体视觉标定方法,对消隐点的产生原理以及常用的模型进行分析,分析摄像机内参数与空间消隐点的约束关系,研究摄像机内参数的求解过程,获得摄像机内参数求解方程。随后进一步对摄像机内参数与平面单应矩阵的约束关系进行分析,研究外参数求解过程,获得摄像机外参数求解方程。通过仿真实验验证了基于空间消隐点的方法得到摄像机内参数的准确性。在此基础上分析了双目立体视觉系统和叁目立体视觉系统的结构参数相对于单目摄像机外参数的相对关系,并进行了理论推导,获得多目立体视觉系统结构参数的求解方程。最后对基于消隐点的立体视觉标定方法进行实验验证,即仅拍摄两幅图像即可完成标定。首先对单目视觉标定方法进行实验验证,并与Matlab自带的标定方法(张氏标定法)进行比较,其稳定性和精度基本一致。在此基础上利用双目立体视觉测距对双目立体视觉标定方法进行验证,然后利用像素点坐标的重投影误差来验证叁目立体视觉标定方法,标定结果表明,多数像素点坐标误差落在[-0.4,0.4]像素之间,在合理的误差范围内。本文通过空间消隐点的几何特性,实现了多目立体视觉系统的快速标定,并通过实验进行了验证,该方法为高精度多目立体视觉的快速检测提供了理论与技术支持。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
徐君,谢正茂[10]（2019）在《数字微镜Hadamard变换光谱仪光谱反演矩阵标定及实验》一文中研究指出国内外对DMD空间光调制的Hadamard变换成像光谱仪做了大量的理论研究和实验验证,但这项技术的研究还不够成熟,很多问题需要进一步的研究。在这种光谱仪中每个像素点色散光谱的编码矩阵互不相同。通过比较激光编码图像灰度值的变化并结合S矩阵元素的变化规律,提出了一种光谱反演矩阵的标定方法。以七阶左移循环S矩阵为例设计编码模板,通过两组成像实验对光谱反演结果进行了验证。在第一组实验中,将一束激光波长为632.8 nm激光导入光谱仪中,光谱仪的光谱响应范围为550～680 nm,632.8 nm在第五个波段范围626～644 nm之内理论上只有波段范围为626～644 nm的第五幅光谱图像是明亮的,其余的图像没有能量分布,实际的实验结果与理论上的分析相吻合。在第二组实验中,让光谱仪对一个彩色蝴蝶模型进行成像,在反演后得到的光谱图像上提取两个测试点的光谱曲线,与用辐射度计提取的光谱特性曲线进行对比分析,实验结果表明反演所得的光谱曲线与辐射度提取的光谱特性曲线基本一致。两组光谱反演的实验结果验证了所提出的光谱反演矩阵标定方法的有效性。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年07期）
实验标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
现场采集河口潮滩不同位置表层泥沙样品,利用自行研制的室内标定装置,采用光学后向散射浊度计(OBS-3A)和声学测沙仪(LISST-ABS)进行高悬沙浓度的室内标定实验。结果显示,光学传感器输出浊度(NTU)值和声学传感器输出后向散射(ACB)值,随着悬沙浓度不断增大都存在最大值或拐点,并随悬沙粒径变化而不同;在小于30μm的细颗粒泥沙环境,光学传感器(OBS-3A)反应敏感,悬沙浓度在10 g/L以下,具有观测精度高优势;相对于光学传感器,声学传感器(LISST-ABS)对悬沙粒径变化相对不敏感,观测数值稳定,在粒径变化较大的极端环境下,观测悬沙浓度变化具有较大优势。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实验标定论文参考文献
[1].王庆渠,党淑雯,史瀚海.增强单目视觉的标定与避障实验分析[J].实验室科学.2019
[2].张文祥,黄远光,程武风,李明波.高浓度悬沙观测的室内标定实验与对比[J].泥沙研究.2019
[3].连传强,肖飞,高山,刘计龙.基于实验标定及双时间尺度随机逼近理论的内置式永磁同步电机参数辨识[J].中国电机工程学报.2019
[4].张鹏,李维刚,王树森,李孟委,李登.微小型MEMS测试标定实验仪伺服系统设计[J].中北大学学报(自然科学版).2019
[5].杨柏楠,曹聚亮,于瑞航,蔡劭琨.重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证[J].导航与控制.2019
[6].陈绵鹏.六自由度工业机器人运动学标定与实验研究[D].济南大学.2019
[7].王军峰,徐越群,刘佳.磁悬浮球控制系统标定实验及建模[J].智库时代.2019
[8].陈绵鹏,赵洪华,温尔文,李志平.六自由度串联工业机器人运动学标定与实验研究[J].济南大学学报(自然科学版).2019
[9].高胜彪.基于消隐点的立体视觉标定及实验研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[10].徐君,谢正茂.数字微镜Hadamard变换光谱仪光谱反演矩阵标定及实验[J].红外与激光工程.2019
论文知识图
