论文摘要
针对嵌入式平台往往算力受限的应用背景,提出了一种低时间复杂度的、适用于复杂场景的目标跟踪算法——CTSTC算法。算法由自适应更新的时空上下文目标跟踪环节和自适应更新的压缩感知目标辅助定位环节两部分构成,当时空上下文跟踪结果不可靠时,启动压缩感知目标辅助定位环节,如果辅助定位后的结果可靠,则采用辅助定位结果校正时空上下文跟踪环节。算法运行速度与时空上下文算法(STC)接近,I5CPU下测试可达每秒1 577帧,远高于其他常用算法,是一种运算速度极高的目标跟踪算法,但算法在复杂环境下的鲁棒性却有所提升。使用OTB2013数据集进行测试,较STC算法,CTSTC精度提升12.8%,成功率提升27.5%。算法在以DM6437为核心的小型目标跟踪系统上进行测试,可以实现实时稳定跟踪。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王向军,郭志翼,王欢欢
关键词: 目标跟踪,低时间复杂度,嵌入式,辅助定位
来源: 红外与激光工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用
单位: 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津科技大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金(51575388)
分类号: TP391.41
页码: 273-282
总页数: 10
文件大小: 2390K
下载量: 207