无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉

无人驾驶汽车的眼睛:激光雷达与机器视觉

论文摘要

随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的途径。其中,用激光雷达作为识别系统的传感器部分,结合计算机来对数据进行空间重组,获取实时的道路场景的扫描数据,来还原出道路场景的真实情况。对于激光雷达的广泛应用,论文将着重介绍激光雷达的历史及应用、基本原理以及发展前景。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 激光雷达和机器视觉的历史及应用
  •   2.1 激光雷达
  •   2.2 机器视觉
  • 3 激光雷达基本原理
  •   3.1 测量系统
  •   3.2 构建三维模型
  • 4 前景与展望
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王亮

    关键词: 激光雷达,机器视觉,无人驾驶

    来源: 中小企业管理与科技(下旬刊) 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 华中科技大学光学与电子信息学院

    分类号: U463.6

    页码: 140-141

    总页数: 2

    文件大小: 91K

    下载量: 836

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