导读:本文包含了机器人手爪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,手爪,水下,机械,作业,柔性,灵巧。
机器人手爪论文文献综述
吴正华,卞绍顺,陆宗学[1]（2019）在《针对喷油嘴磨床加工的自适应柔性精定位的机器人手爪设计》一文中研究指出为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损伤,从而确保工件最终能够放置到位。此外,根据手爪结构进行控制和保护功能设计,最终实现了机器人稳定可靠的上下料。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年10期）
韦刚,韩莉莉,宁祎,宋彩艳[2]（2018）在《前车桥上料机器人手爪及上料辅助装置的设计》一文中研究指出收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人手爪和用于将组件分类固定的上料辅助装置,并详细介绍了相关装置的功能与工作过程。最后通过分析手爪与组件之间的孔销配合误差,得出组件的形状误差对整套装置运行的影响最大,经计算,组件定位孔位置误差在一定的范围内变动不会影响孔销的顺利配合,该结果可为收割机前车桥生产的机器人上料研究提供参考。(本文来源于《制造业自动化》期刊2018年05期）
汪小龙,魏书恒,高理富,王森,丁仁船[3]（2016）在《水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案研究》一文中研究指出目前水下机器人手爪标定与辅助控制系统主要存在手爪控制适应性不足和控制系统操作效率低下2个问题,而脑机接口技术由于具有精确灵敏、适应环境力强和控制手段多样等优点,能够为这些问题提供可行的解决途径。因此,提出一种基于脑机接口的水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案,并以珊瑚抓取过程为实例,解释系统解决实际问题的过程。(本文来源于《工程与建设》期刊2016年03期）
李季,李哲,陈欢[4]（2016）在《机器人手爪到位不准的问题分析与处理》一文中研究指出分析了ZTR—2014DJ型上料机器人进行铝棒上下料工作时,机械手爪到上料位时停止位置不准确,出现不到位或者过位现象。经过现场分析和实际验算,找出发生此现象的原因,并提出整改方案以解决此问题。(本文来源于《橡塑技术与装备》期刊2016年02期）
王志超[5]（2015）在《机器人手爪的研究现状与进展》一文中研究指出机器人的手爪是一个高度集成的具备多感知功能的机电系统,是一个主动感知工作环境信息的感知器,同时它也是机器人末端的执行器。机器人的设计和研究涉及了很多个研究的领域,本文主要分析了机器人手爪设计存在的优点和缺点以及手爪上应用传感器和控制的研究现状,最后总结了今后机器人手爪的研究方向和研究的重点。(本文来源于《科技经济市场》期刊2015年04期）
朱金权[6]（2014）在《机器人手爪的功能分析与设计研究》一文中研究指出本文对机器人手爪的抓取运动范围、工件的定位要求、夹紧力的计算方法、工件的检测、清洁和安全等相关功能要求进行了系统的介绍,对设计手爪时工件结构形式的分析、工件定位点及夹紧方式的确定、工件检测传感器位置及数量的确定、工件表面的清洁、手爪的安全性等相关设计事项进行了研究,在分析了机器人手爪的有关设计要素后,提出了机器人手爪的设计的步骤和设计思路,为机器人手爪在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2014年18期）
尚万,赵武,罗纯静,王晨[7]（2014）在《基于AD和TRIZ的空间机器人手爪创新设计》一文中研究指出为了解决目前空间机器人手爪存在的功能单一、结构复杂、体积大以及不灵巧等问题,对AD与TRIZ理论的集成进行分析研究,并将AD与TRIZ集成理论运用到空间机器人手爪创新设计中,对空间机器人手爪进行功能分析,解决设计中存在的冲突,设计了一种灵巧多功能空间机器人手爪。手爪本体为圆筒形状,手指由电机驱动和滚珠丝杠传动并嵌套于圆筒手掌中,设计手指更换接口,可更换不同构型弹性手指。空间机器人手爪功能多样、结构简单、灵巧、传动平稳、驱动控制简单、工作稳定可靠,满足空间多种任务要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2014年13期）
杨文勇,富巍[8]（2013）在《排爆机器人手爪柔性控制的一种策略》一文中研究指出针对排爆机器人手爪夹持机构的研制过程中需要解决的问题,采用双目立体视觉识别系统,给出了图像中可疑爆炸物的质量估计与夹持宽度估计;根据爆炸物预抓取部位图像矩阵的列单色灰度差分,给出了爆炸物的表面粗糙度的估计方法。同时构建了完成排爆机器人手爪柔性控制策略所需的电流伺服控制系统,借助数传电台实现了主控PC机与嵌入式目标机PC104命令传输。(本文来源于《厦门城市职业学院学报》期刊2013年04期）
汪步云,许德章,杨明,葛运建,曹会彬[9]（2012）在《水下智能化机器人手爪的机械结构》一文中研究指出为了实现水下局部自主作业的要求,本课题组研制了一款水下作业灵巧手。该灵巧手采用叁指、六关节配置。六个关节都采用液压驱动方式,其中叁个根关节共享一个液压马达驱动,叁个指关节由叁只液压缸独立驱动。为了获得比较全面的作业环境信息,该灵巧手安装了一只六维腕力传感器,叁只四维指力传感器,叁只超声传感器和一只视觉传感器。本文着重阐述灵巧手的机械结构和传感器配置情况。(本文来源于《安徽首届科普产业博士科技论坛——暨社区科技传播体系与平台建构学术交流会论文集》期刊2012-11-23）
顾寄南,师二产,胡典传[10]（2011）在《换刀机器人手爪的设计与仿真》一文中研究指出机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。因此,对机器人手爪的设计与研究具有很重要的意义。本文根据被抓取的对象设计了一种结构简单、动作灵活、抓取稳定、可靠性好的专用手爪,采用滑槽导杆机构及气动控制方式,并对整个机构进行了仿真。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年07期）
机器人手爪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
收割机前车桥是典型的焊接工件,其组件数量多,形态差异大,在其生产加工中很多企业仍然进行人工上料。为了实现机器人上料,通过分析前车桥组件的形态类型与定位要求,设计了用于抓取定位组件的上料机器人手爪和用于将组件分类固定的上料辅助装置,并详细介绍了相关装置的功能与工作过程。最后通过分析手爪与组件之间的孔销配合误差,得出组件的形状误差对整套装置运行的影响最大,经计算,组件定位孔位置误差在一定的范围内变动不会影响孔销的顺利配合,该结果可为收割机前车桥生产的机器人上料研究提供参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器人手爪论文参考文献
[1].吴正华,卞绍顺,陆宗学.针对喷油嘴磨床加工的自适应柔性精定位的机器人手爪设计[J].内燃机与配件.2019
[2].韦刚,韩莉莉,宁祎,宋彩艳.前车桥上料机器人手爪及上料辅助装置的设计[J].制造业自动化.2018
[3].汪小龙,魏书恒,高理富,王森,丁仁船.水下机器人手爪标定与辅助控制系统方案研究[J].工程与建设.2016
[4].李季,李哲,陈欢.机器人手爪到位不准的问题分析与处理[J].橡塑技术与装备.2016
[5].王志超.机器人手爪的研究现状与进展[J].科技经济市场.2015
[6].朱金权.机器人手爪的功能分析与设计研究[J].中国新技术新产品.2014
[7].尚万,赵武,罗纯静,王晨.基于AD和TRIZ的空间机器人手爪创新设计[J].制造业自动化.2014
[8].杨文勇,富巍.排爆机器人手爪柔性控制的一种策略[J].厦门城市职业学院学报.2013
[9].汪步云,许德章,杨明,葛运建,曹会彬.水下智能化机器人手爪的机械结构[C].安徽首届科普产业博士科技论坛——暨社区科技传播体系与平台建构学术交流会论文集.2012
[10].顾寄南,师二产,胡典传.换刀机器人手爪的设计与仿真[J].制造业自动化.2011