基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究（英文）

论文摘要

针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,并采用动态ROI提取与最小二乘法相结合的方法提取焊缝特征点,以解决弧光、飞溅等因素对图像的影响。同时,设计了激光焊缝跟踪系统,并将焊枪姿态作为指标对对焊缝的跟踪效果进行了实验分析。研究结果表明:所设计的视觉传感系统可有效提取焊接图像特征,识别精度高。焊缝跟踪系统可实时校正焊枪位置,焊枪高度误差始终保持在0. 2 mm以内,焊缝角度识别误差不超过0. 4°,说明该系统抗干扰能力强,焊接精度高,实时性好。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈城洋

关键词: 视觉传感器,焊接机器人,焊缝轨迹,特征提取

来源: 机床与液压 2019年18期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用,自动化技术

单位: 长春职业技术学院

基金: National Natural Science Foundation of China(31672348)~~

分类号: TG409;TP212;TP391.41

页码: 138-143

总页数: 6

文件大小: 820K

下载量: 252

相关论文文献

标签：视觉传感器论文;  焊接机器人论文;  焊缝轨迹论文;  特征提取论文;