论文摘要
为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间。试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李朋,张金亮,刘超
关键词: 机器人,焊接工作站,电气控制
来源: 金属加工(热加工) 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 一汽解放汽车有限公司,上海交通大学
分类号: TG409
页码: 16-18
总页数: 3
文件大小: 1767K
下载量: 104
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