带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计

带有K形变位机的机器人弧焊工作站设计

论文摘要

为解决多规格工件焊接快速上下件的问题,本文提出一种以K形变位机为核心的机器人焊接工作站系统,本系统主要包括固定式焊房、K形变位机及焊接机器人。固定式焊房由左墙板、右墙板与电动焊接防护快速门组成,焊接机器人安装在底部大平台上,固定式焊房与焊接机器人以及K形变位机可以在左墙板、右墙板之间位置形成封闭焊接空间。试验表明,该系统可快速对多规格工件进行交替焊接,提高了生产效率。

论文目录

  • 1. 焊接工作站布局
  • 2. 焊接工作站的目标工件及设计要求
  • 3. 主要机械结构的设计及选型
  • 4. 电气控制系统设计
  • 5. 现场调试与焊接结果
  • 6. 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李朋,张金亮,刘超

    关键词: 机器人,焊接工作站,电气控制

    来源: 金属加工(热加工) 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 一汽解放汽车有限公司,上海交通大学

    分类号: TG409

    页码: 16-18

    总页数: 3

    文件大小: 1767K

    下载量: 104

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