论文摘要
基于无人化、智能化导弹发射车机动时智能避障的需求,对适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术进行了研究。根据行人检测研究方法的不同,从基于整体模型和多元化检测模型两个方面对国外行人检测技术进行了综述,并针对国外行人检测技术的发展现状,展望了适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术的未来研究方向。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王宾,侯进
关键词: 人工智能,行人检测,导弹发射车,智能避障
来源: 飞航导弹 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 西南交通大学
基金: 成都市科技项目(2015-HM01-00050-SF),浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1823)
分类号: TP18;TJ768.28
DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20180200
页码: 74-78
总页数: 5
文件大小: 752K
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