适用于导弹发射车智能避障的行人检测方法研究

基于无人化、智能化导弹发射车机动时智能避障的需求,对适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术进行了研究。根据行人检测研究方法的不同,从基于整体模型和多元化检测模型两个方面对国外行人检测技术进行了综述,并针对国外行人检测技术的发展现状,展望了适用于导弹发射车智能避障的行人检测技术的未来研究方向。

引言

1 基于整体模型的行人检测方法

1.1 基于模板匹配的方法

1.2 基于HOG的方法

1.3 基于运动的方法

1.4 基于共生特征的方法

1.5 基于数据驱动的方法

2 基于多元化检测模型的方法

2.1 基于联合特征的方法

2.2 基于分类器联合的方法

2.3 基于人体部位的方法

2.4 基于多分辨率的方法

2.5 基于距离的方法

3 未来行人检测技术的研究方向

1) 改进感兴趣区域分割方法

2) 生成式检测模型研究

3) 基于柱状像素的行人检测算法研究

4 结束语

类型: 期刊论文

作者: 王宾,侯进

关键词: 人工智能,行人检测,导弹发射车,智能避障

来源: 飞航导弹 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 西南交通大学

基金: 成都市科技项目(2015-HM01-00050-SF),浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题(A1823)

分类号: TP18;TJ768.28

DOI: 10.16338/j.issn.1009-1319.20180200

页码: 74-78

总页数: 5

文件大小: 752K

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