论文摘要
为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案。具体的设计理念为利用工作面直线度控制和液压支架推移控制,从而构建全面的综采装备机器人化控制系统,装备、工艺和生产等全方位的神经网络系统,让综采机器人机器具有学习的能力,该系统以局部精确控制、全局坐标定位,最终实现综采装备的智能化。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梁浩
关键词: 综采,机器人,智能化,群组,协同
来源: 机电工程技术 2019年08期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司寺河煤矿
分类号: TP242;TD60
页码: 145-146
总页数: 2
文件大小: 1712K
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