论文摘要
针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王影,梁凯,于攀,刘麒
关键词: 机器人路径规划,栅格模型,蚁群算法,最优路径
来源: 内蒙古科技大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 吉林化工学院信息与控制工程学院
基金: 吉林市科技创新发展计划基金资助项目(JLS201750244),吉林化工学院重大科技基金资助项目(JH2018017)
分类号: TP242;TP18
DOI: 10.16559/j.cnki.2095-2295.2019.12.009
页码: 349-354
总页数: 6
文件大小: 695K
下载量: 256
相关论文文献
- [1].一种提高栅格成本距离分析准确性的改进算法[J]. 地理与地理信息科学 2020(03)
- [2].中国生物多样性研究中栅格大小的选择[J]. 太原师范学院学报(自然科学版) 2020(02)
- [3].栅格网资源协同态势展现技术及实现方法[J]. 火力与指挥控制 2015(08)
- [4].湖北省地类表面积栅格与矢量叠加统计算法探究[J]. 黄冈师范学院学报 2016(06)
- [5].地形分析中栅格中间层构建的尺度适应性[J]. 测绘通报 2017(01)
- [6].一种基于多网协同的栅格级4G精细化业务预测方法研究[J]. 互联网天地 2016(07)
- [7].栅格绕流数值模拟研究[J]. 空气动力学学报 2009(01)
- [8].基于马斯京根法的分布式水文模型求解栅格汇流次序[J]. 水科学与工程技术 2009(03)
- [9].基于拼接网格的栅格舵动态特性数值模拟研究[J]. 空气动力学学报 2013(05)
- [10].栅格型新安江模型的参数估计及应用[J]. 河海大学学报(自然科学版) 2012(01)
- [11].基于栅格距离变换的扩展对象空间聚类方法[J]. 测绘学报 2009(02)
- [12].基于栅格距离法的缓冲区生成与实现[J]. 科技通报 2009(05)
- [13].一种栅格型灯杆景观通信塔[J]. 信息与电脑(理论版) 2016(06)
- [14].浅谈土工栅格性能及工程应用[J]. 江西建材 2014(02)
- [15].基于跨层的战术栅格通信网络体系结构分析[J]. 舰船电子工程 2014(05)
- [16].基于栅格分层的逐栅格汇流算法并行化研究[J]. 国防科技大学学报 2013(01)
- [17].平纹栅格机织物的定形工艺[J]. 染整技术 2009(02)
- [18].基于散热器栅格背景精确分类的车标定位方法[J]. 计算机工程与应用 2017(02)
- [19].一种面向栅格的空间-属性双重约束聚类方法[J]. 地球信息科学学报 2017(04)
- [20].灵活栅格光网络架构与标准化研究[J]. 电信快报 2015(02)
- [21].构建栅格型军用光纤传输网络问题浅析[J]. 军事通信技术 2011(02)
- [22].军事栅格计算服务[J]. 指挥信息系统与技术 2011(06)
- [23].基于空时栅格码的一些研究[J]. 大众科技 2008(02)
- [24].基于概率可通链路的无线传感器网络栅格路由[J]. 电子与信息学报 2008(09)
- [25].基于PSM的湿地自然保护区保护效果分析[J]. 西北大学学报(自然科学版) 2020(02)
- [26].基于栅格柱体单元的开采沉陷算法[J]. 煤炭学报 2015(12)
- [27].超声速下栅格舵展开过程数值模拟[J]. 弹箭与制导学报 2016(02)
- [28].基于栅格分簇的无线传感器网络路由协议[J]. 计算机工程 2014(02)
- [29].利用数据打包发布海量栅格瓦块地图的方法[J]. 测绘通报 2014(06)
- [30].一种基于栅格预置点匹配的无线传感器网络目标定位方法[J]. 电子设计工程 2014(16)