导读:本文包含了机械本体论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:结构模块库,自动搭建平台,参数化设计,坐标系群系统模块库
机械本体论文文献综述
赵冠楠[1]（2018）在《工业机器人机械本体模块化设计及其部分软件的开发》一文中研究指出随着“中国制造2025”总体战略的提出,我国加快了从制造大国向智造大国转型的步伐。加之,工业的迅速发展和劳动力成本的升高,工业机器人技术的应用成为新趋势,需求量也大幅度增加。但是传统工业机器人的设计仍处于“一个用户需求、一次重新设计”的水平,在大需求量和工作环境多变的背景下,此设计方法有很大的局限性。因此,为解决此问题,并适应新形势发展的需求,本文在前人对工业机器人的设计进行软件开发所取得的部分成果的基础上,基于模块化思想,继续对未完成的软件系统进行探索性研究,旨在建立一个完整的工业机器人设计平台。利用此平台,使机器人的整体设计程序化。以SolidWorks作为软件开发平台,针对机器人的机械本体采用功能划分法,将机器人结构划分出辅助、关节、功能3大类模块,完善并建立机器人结构模块库。对SolidWorks进行二次开发,联合VB语言,设计机器人模型自动搭建平台,对组建的结构模块库进行管理,并实现机器人本体模型的自动搭建。基于所搭建的机器人模型,利用叁动杆机构理论,建立实际工艺条件与关节型机器人参数的数学关系,进而确定关节型机器人的杆长尺度。利用VB语言开发参数设计与参数优化程序模块,实现关节型机器人参数的自动化设计。基于坐标系建立法——D-H法,建立连杆坐标系群系统模块库,实现坐标系和连杆参数的自动生成,以此简化模块化工业机器人的静力学分析过程。利用VB与MATLAB的混合编程技术,开发静力学求解程序模块,并以搭建出的上料机器人为例,对其进行静力学求解和仿真验证。在连杆坐标系群系统模块库的基础上,运用牛顿-欧拉法对模块化机器人的动力学进行理论分析,递推出各关节的力和力矩平衡方程。利用VB与MATLAB的混合编程技术,开发动力学求解专用软件,利用此软件直观地输出机器人动力学曲线图,并输出各个关节的最大驱动力矩,为电机的选择提供理论基础。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
徐凤亮,孙献铖[2]（2017）在《数控加工中心机械本体装配工艺研究》一文中研究指出数控机床设备是我国现代机械生产工业技术体系中重要组成部分,本文围绕数控加工中心机械本体装配工艺问题,选取两个具体方面展开了简要的论述分析。(本文来源于《中国设备工程》期刊2017年09期）
赵喆,卑喜敏,刘翠平[3]（2017）在《数控加工中心机械本体装配工艺分析》一文中研究指出数控机床作为一种重要的工具机,其关键性指标就是精度,而机械本体的装配精度直接关系到机床的整体精度。由于机械本体装配是数控机床加工产品中的重要程序之一,因此需要做好机械本体装配工艺,提高装配精度,进而保证工艺的直观化、程序化及规范化,促进数控机床产品精度与加工效率的提升。本文对数控加工中心机械本体装配工艺进行了分析和探讨。(本文来源于《中国高新区》期刊2017年05期）
刘笑辰,孙汉文,杜燕飞[4]（2017）在《高空柔索作业机器人的机械本体设计》一文中研究指出针对目前高空巡检作业工作环境差,危险系数高等问题,介绍了一种高空柔索作业机器人,利用叁维设计软件solidworks建立了机器人的虚拟样机,最后通过实验测试,验证了机器人结构设计的合理性和稳定性。(本文来源于《科技风》期刊2017年03期）
肖超,周玉林,盛海泳,侯雨雷[5]（2016）在《工业机器人机械本体模块化设计》一文中研究指出基于工业机器人机械本体模块化设计思想,以机器人的结构功能分解为基础,创建了标准机械结构模块库并实现了模块的自动装配。将人体手臂参数作为标准结构模块缩放的内置参数,建立了尺寸不同、功能相似的扩展结构模块库。基于边界曲线的几何特征对工作空间进行了类型划分,并依据关键点位置分析法及改进的CAD变量几何法将工作空间求解模块化。将坐标系模块库生成的D-H参数作为各模块的共享数据,实现了运动学与工作空间的自动求解。以库卡机器人KR6-2的正运动学与工作空间模块化自主求解为例,对比分析软件运行结果与理论计算结果,验证了该方法可满足机器人柔性化自主设计需求。(本文来源于《中国机械工程》期刊2016年08期）
石宝玉[6]（2016）在《基于SolidWorks回转支承自动加工机器人机械本体设计及关键技术研究》一文中研究指出针对目前回转支承加工劳动强度大、自动化程度低等问题,提出一种自动加工机器人设计方案。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了支承自动加工机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于Solid Works软件平台设计的支承自动加工机器人机械本体并介绍与之相关的关键技术。最后,针对这款机器人给出具体设计参数结合企业实用来验证该设计方案的可行性。(本文来源于《铜陵学院学报》期刊2016年02期）
林康[7]（2016）在《工业机器人机械本体自主设计方法的研究》一文中研究指出工业机器人已经是工业体系中不可缺少的生产工具,也是国家工业发展水平的重要体现。工业机器人的设计研究是关系到工业整体发展的重要课题,得到了很多专家和学者的关注。为了给研究者提供更加清晰的设计材料,本文深入研究了工业机器人设计板块化以及如何利用CAD技术实现对模型的改造进行自主研发创新型产品。(本文来源于《智富时代》期刊2016年04期）
陈天飞,赵吉宾,吴翔,黄进[8]（2015）在《基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定》一文中研究指出针对五轴机械运动本体,提出了一种基于柔性立体靶标的运动学标定方法。首先,分析了五轴机械本体不同类型的运动关节,建立了对应完整的运动学模型。然后在关节轨迹法的基础上,采用了轨迹点的视觉计算原理,并设计了由位置不变的固定靶标和可自由放置的移动靶标组成的柔性立体靶标,可扩大各关节的运动轨迹范围,从而避免了对大型标定靶或者昂贵测量设备的依赖,降低了标定成本,并且该方法操作灵活,更适合现场标定。最后实验结果表明方法具有较高的精度,平均误差为0.3080mm。(本文来源于《第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集》期刊2015-07-31）
王吉岱,王静,魏军英[9]（2015）在《一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析》一文中研究指出针对500 k V超高压输电线路四分线的分布特点及巡检要求,介绍了一种新型的四臂巡检机器人的机械结构,利用ADAMS软件对其越障过程进行运动学仿真及运动分析,并通过现场模拟反复实验,验证该机器人不仅能稳定地跨越输电线路上四分裂间隔棒、悬垂线夹及防震锤等障碍,而且具有越障效率高、爬坡能力强等特点。(本文来源于《机械传动》期刊2015年06期）
黄承皓[10]（2015）在《家政机器人机械本体及自主充电技术的研发》一文中研究指出随着近几年科技的飞速发展和社会老龄化程度加剧,家庭服务机器人在目前和将来的市场上有着很大的潜力和需求,所以对家庭服务机器人的研发也是当下的热门课题。为了实现机器人的长期自治,需要让机器人在电量不足时自动返回充电装置对自身进行充电。对于机器人的自主返回充电技术,涉及到机器人的避障功能,路径规划,目标识别等许多内容,本文主要是对充电装置的定位和识别展开研究。本文首先概述了家政机器人的国内外发展情况以及自主返回充电技术的相关背景,然后阐述了家政机器人的总体方案设计,包含了机械本体各结构设计,电机、驱动器和蓄电池的选型及运动系统的红外控制设计。之后提出了家政机器人自主返回充电的策略,设计了对接容忍度好的充电装置,并基于颜色特征以及形状特征对充电装置标志物进行设计。本文采用单目摄像机作为机器人的视觉传感器,对摄像机模型及摄像机标定进行了相关介绍。然后提出了一套抗噪声能力好,抗干扰能力强的充电装置标志物图像提取算法,令机器人处在不同角度、不同方位且充电装置周边存在相似干扰物的情况下也能够准确地识别并提取出充电装置标志物。(本文来源于《黑龙江大学》期刊2015-04-20）
机械本体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
数控机床设备是我国现代机械生产工业技术体系中重要组成部分,本文围绕数控加工中心机械本体装配工艺问题,选取两个具体方面展开了简要的论述分析。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机械本体论文参考文献
[1].赵冠楠.工业机器人机械本体模块化设计及其部分软件的开发[D].燕山大学.2018
[2].徐凤亮,孙献铖.数控加工中心机械本体装配工艺研究[J].中国设备工程.2017
[3].赵喆,卑喜敏,刘翠平.数控加工中心机械本体装配工艺分析[J].中国高新区.2017
[4].刘笑辰,孙汉文,杜燕飞.高空柔索作业机器人的机械本体设计[J].科技风.2017
[5].肖超,周玉林,盛海泳,侯雨雷.工业机器人机械本体模块化设计[J].中国机械工程.2016
[6].石宝玉.基于SolidWorks回转支承自动加工机器人机械本体设计及关键技术研究[J].铜陵学院学报.2016
[7].林康.工业机器人机械本体自主设计方法的研究[J].智富时代.2016
[8].陈天飞,赵吉宾,吴翔,黄进.基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定[C].第26届中国过程控制会议（CPCC2015）论文集.2015
[9].王吉岱,王静,魏军英.一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J].机械传动.2015
[10].黄承皓.家政机器人机械本体及自主充电技术的研发[D].黑龙江大学.2015