导读:本文包含了自动导引车系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,车系,死锁,卡尔,运动学,可见光,增量。
自动导引车系统论文文献综述
宋禹辰[1]（2019）在《基于标记二维码的自动导引车定位系统设计》一文中研究指出随着科学技术进步和产业升级改造的需求,智能AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航小车)的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,其具有自动化程度高、灵活性好、安全可靠等优点。然而目前的主流AGV定位技术不能满足AGV在精度、可扩展性方面的需求。基于以上问题,笔者设计出了一款基于新式标记二维码为导引物的定位系统。同时针对由于现场AGV数量过多从而导致网络阻塞的问题提出了一种基于MPTCP协议的双网卡解决方案。本系统经过实验验证,发现其具有良好的实时性,鲁棒性,且定位精度较高,具有很强的可操作性。主要完成了工作如下:1、针对我国目前仓库的实际情况,设计并研发了一整套二维码和wifi技术相结合的AGV定位系统。2、针对目前市场上流行的二维码解码速度过慢的缺陷,设计了一款新式标记二维码及相应的解码算法来解决AGV小车定位,校正等问题。3、通过选择合适的处理器,图像采集设备以及相关的网络设备,设计并搭建了定位系统的硬件平台。4、设计并编写了系统软件部分。系统软件主要包括解码模块中的解码部分,图像采集处理以及传输到主控模块的部分,以及无线网络传输的部分。5、针对传统无线网络架构所造成的网络阻塞等问题,设计的一套基于MPTCP的双网卡解决方案来解决该问题。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-06-01）
姜春生,廖颖慧,蔡博[2]（2019）在《基于UWB的物流仓储自动导引车的定位系统研究》一文中研究指出针对传统物流仓储环境下自动导引车定位精度低的问题,提出基于UWB的物流仓储自动导引车定位系统。该定位系统采用改进增量卡尔曼滤波算法对采集到的距离值进行滤波,避免了受非视距(NLOS)及环境、测量设备等引起的误差;与Taylor级数法对比,采用更适合的Chan算法进行解算获得目标位置;设计编写了基于MATLAB串口通信的上位机程序,实现了实时位置的可视化显示。仿真试验结果表明,该系统定位精度显着提高,上位机界面为仓储监管提供了信息支撑。(本文来源于《计算机时代》期刊2019年05期）
梁承姬,裴国涛,潘洋,张悦[3]（2019）在《基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究》一文中研究指出随着集装箱物流量的猛增,港城矛盾越来越严重,地下集装箱物流系统可以解决港城拥堵问题。本文探讨了装卸衔接处的场桥、自动导引车与地下物流车辆的协调调度问题。首先,地下物流车辆的排队系统中,考虑最优的服务台数量,使服务系统总成本最低。其次,综合考虑垂直式进出口、地下编组车辆排队到达、集装箱优先关系、自动导引车作业面调度等约束,建立了一个最小化最大完工时间的混合整数规划模型。最后,采用遗传算法进行求解,获得场桥作业、自动导引车与地下物流车辆的衔接调度方案。针对集装箱和设备的不同规模,使用遗传算法对模型求解并与粒子群算法所得结果进行比较。(本文来源于《工程研究-跨学科视野中的工程》期刊2019年02期）
韩松,刘晓平,赵云龙,王刚[4]（2018）在《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》一文中研究指出为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性,文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先,对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析,建立了运动学模型;随后,使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合,弥补了二者各自的不足,在保证定位频率的前提下,提高了定位精度和鲁棒性;使用PID控制实现了全方位AGV的路径跟踪,实现了系统的自动控制;最后,在实验中验证了算法的有效性。经过测试,全方位AGV行驶精度可以达到10 mm,导航和控制系统具有良好的稳定性和实时性。(本文来源于《电子机械工程》期刊2018年06期）
罗承双[5]（2018）在《自动导引车（AGV）控制系统的研究与实现》一文中研究指出随着国内经济的快速发展以及人力成本的不断提高,工厂急需一种智能化、高效率的产品代替人力劳动。由于AGV具有动作灵活、操作简便、智能化、工作效率高等优点,其在实际生产中得到广泛的应用。本文从企业实际需求出发,对AGV小车及监控软件进行了功能需求分析,设计并研发出了一种AGV小车和AGV管理监控调度软件。研究内容主要包括以下几个方面:(1)对AGV系统进行了概述。介绍了几种常见电机的工作原理,选择永磁同步电机作为AGV的动力机构;对各种导引方式和小车的车体结构进行了细致的分析,选择磁导航作为AGV的导引方式,选择差速驱动作为AGV驱动方式。最后提出了车载系统的总体设计方案。(2)对AGV小车进行了功能需求分析,明确了技术指标,分别对上位机端和下位机端的硬件结构进行了介绍,对AGV车载系统各个模块的硬件电路进行了设计以及相应的硬件进行了选型和简单介绍。最后开发出了AGV车载控制器。(3)对AGV管理监控调度软件进行了需求分析,设计了软件系统的总体架构,采用C#语言为开发语言,SQL Server为系统数据库,在VS2015操作平台上完成了各个子模块的程序编写。最后完成了软件的设计与实现。(4)开发出了磁导航AGV整车,制定了监控管理系统的通信协议标准,实现了计算机与多台AGV之间的通信。对AGV小车进行了测试,主要包括AGV人机交互系统测试、巡线能力测试、避障能力测试,最后对AGV监控管理调度软件进行了测试。实验结果表明所设计的AGV系统功能完善,满足企业需求。(本文来源于《江西理工大学》期刊2018-05-25）
李浩[6]（2018）在《基于可见光定位自动导引车的室内自动定位导引系统设计》一文中研究指出自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种能实现自动寻址的运输工具。随着工业4.0步伐的推进,AGV在无人工厂及物流等领域有着越来越多的应用前景。在AGV完成自动寻址过程中,需要借助某种导引方式来定位和导引AGV到达目的点。本论文提出利用可见光定位系统(Light positioning System,LIPS)作为AGV的室内定位导引方式,实现AGV在灯光下完成自动导引。本文研究了用于自动导引车导引方法的可见光定位基础技术,其主要研究内容如下:对于可见光信号发射装置,对市售LED灯具进行硬件重构,通过单片机采用交叉二五码的编码方式调制LED灯具,在进行数据传输的同时不影响照明功能,符合照明通信两用;对于可见光信号接收装置,为了接收经过调制后LED灯具所产生条纹信号,接收端采用CMOS传感器卷帘快门效应捕获LED条纹图样,对捕获图样采用轻量级图像处理算法,快速进行图像处理,实现可见光信号译码;对于定位算法,提出利用双灯定位算法确定小车位置,在接收到两个或者两个以上LED灯信号时,图像处理上选择两个LED灯进行定位,在不需要额外增加传感器同时也能确定AGV小车在水平面上姿态,通过定位算法实现AGV定位以及自动导引功能。随后,本文基于Android开发了自动导引车自主导引的LIPS系统软件,首先按照Android安装要求,配置好开发所需要的环境变量,在配置好环境后,通过Java语言编写软件系统,把可见光定位技术与AGV技术进行结合,在AGV小车端,软件除了能满足精确定位功能外,还能结合定位算法,得知当前小车的方位;在控制端,软件除了能实现小车的手动控制功能外,还能给定目的点使小车能在灯光下完成自动寻址。最后,本文在对所开发系统进行详细的实验测试,测试实验总共分为叁部分:定位时延测试;系统可行性测试;定位误差测试。实验结果显示,所开发整套软件能满足开发所预期自动寻址导航的功能,整套系统定位误差在3.6厘米左右、定位时延在37毫秒左右。本论文的主要特色如下:1.提出利用双灯定位算法计算AGV小车的位置,在摄像头捕获两个或两个以上LED灯条纹信息后,就能得知AGV小车的位置和姿态。2.把可见光定位系统与AGV小车进行结合,开发出了整套软件系统,该系统利用可见光定位技术作为AGV小车的导引方式,实验结果显示AGV小车能在灯光下完成自动寻址导航。(本文来源于《暨南大学》期刊2018-05-01）
左巍[7]（2018）在《AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计》一文中研究指出自动导引车(AGV)是机电一体化技术相结合的产物,它是一种高速运行、重复操作和精度较高的仿人操作自动化设备,其综合了精密机械设计与制造、微电子与计算机技术、自动控制与驱动技术、传感与信息处理技术等多种学科的多种研究成果,是跨学科的综合性技术,得到了广泛的应用。(本文来源于《信息记录材料》期刊2018年04期）
于焕,李明儒,刘桂娟[8]（2017）在《自动导引车系统运行路径规划软件的开发》一文中研究指出自动导引车系统(AGVS)是现今工业自动化系统内一种比较典型的应用,与其相关的研究与开发方向很多。本文阐述了在Visual C++可视化编程环境下如何规划AGV运行路径,并探讨了地图的开发步骤和方法。本文介绍的地图生成软件按照AGVS的客观要求,实现了自动导引车运行环境中路径、建筑物及地面设备的可视化绘制、编辑、保存,并最终形成特定格式的地图数据文件用以控制AGV的现场运行。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2017年10期）
姜华[9]（2017）在《卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统改进》一文中研究指出由于卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统存在小车空跑、多跑及系统参数设置不合理等问题,导致自动导引车(AGV)系统运行效率偏低,已不能满足精益生产的要求。为保证生产所需的辅料高效、安全送达到卷包机组,消除断料停产隐患,需对自动导引车(AGV)系统的调度策略和相关参数进行优化。通过优化调度策略和根据实际情况调整相关参数后,卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统效率得到了提升,降低了维修、备件更换费及电能消耗。(本文来源于《物流技术》期刊2017年09期）
罗继亮,张奇[10]（2017）在《自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法》一文中研究指出针对自动导引车系统中的协调控制问题,提出一种基于有向图的控制程序自动化设计方法.首先,根据自动导引车系统的结构建立基于区域控制的有向图模型;其次,在部分可观的条件下,定义扩充危险域的概念,给出一种估计危险域中车辆数目的方法,进而给出导引路径的防碰撞控制规范;最后,讨论系统发生死锁的两个条件,给出相应的死锁控制方法,并通过仿真实验验证了所提方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2017年09期）
自动导引车系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对传统物流仓储环境下自动导引车定位精度低的问题,提出基于UWB的物流仓储自动导引车定位系统。该定位系统采用改进增量卡尔曼滤波算法对采集到的距离值进行滤波,避免了受非视距(NLOS)及环境、测量设备等引起的误差;与Taylor级数法对比,采用更适合的Chan算法进行解算获得目标位置;设计编写了基于MATLAB串口通信的上位机程序,实现了实时位置的可视化显示。仿真试验结果表明,该系统定位精度显着提高,上位机界面为仓储监管提供了信息支撑。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导引车系统论文参考文献
[1].宋禹辰.基于标记二维码的自动导引车定位系统设计[D].东北石油大学.2019
[2].姜春生,廖颖慧,蔡博.基于UWB的物流仓储自动导引车的定位系统研究[J].计算机时代.2019
[3].梁承姬,裴国涛,潘洋,张悦.基于时间窗的地下集装箱物流系统自动导引车调度研究[J].工程研究-跨学科视野中的工程.2019
[4].韩松,刘晓平,赵云龙,王刚.全方位自动导引车的导航与控制系统研究[J].电子机械工程.2018
[5].罗承双.自动导引车（AGV）控制系统的研究与实现[D].江西理工大学.2018
[6].李浩.基于可见光定位自动导引车的室内自动定位导引系统设计[D].暨南大学.2018
[7].左巍.AGV自动导引车发展趋势及控制系统设计[J].信息记录材料.2018
[8].于焕,李明儒,刘桂娟.自动导引车系统运行路径规划软件的开发[J].物流技术与应用.2017
[9].姜华.卷烟辅料库自动导引车(AGV)系统改进[J].物流技术.2017
[10].罗继亮,张奇.自动导引车系统防碰撞及死锁的形式化控制方法[J].控制与决策.2017
论文知识图
