论文摘要
现有数控机床(CNC)运动链构建方法多只适用于二、三轴等简单数控机床,且缺乏高效的理论分析基础和工具,针对此问题,文中选用几何分析方法,通过分析刀具在工件表面上的运动轨迹,并结合刀轴矢量规划方法,有效地解析了刀具的位姿关系;通过齐次坐标变换,有效地将数控机床运动链在工件和刀具之间的运动传递功能函数化;构建并求解刀具位姿矩阵方程组,获得一种适用于含有复杂曲面且多轴的数控机床运动链的构建方法。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘瑞已
关键词: 位姿关系,矩阵方程,运动链,刀具
来源: 机床与液压 2019年17期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 湖南工业职业技术学院
基金: 湖南省教育厅科学研究项目(16C0525)
分类号: TG659
页码: 129-132+154
总页数: 5
文件大小: 464K
下载量: 63
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