机器人论文_方晓志,国防科技大学

导读:本文包含了机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,智能,手术,人机,电动车,系统,传感器。

机器人论文文献综述

方晓志,国防科技大学^[1]（2020）在《未来战场，“无人”唱主角？》一文中研究指出据俄罗斯媒体报道，俄将于2020年开始制订“机器人部队组建任务”路线图，并在2025年“完成战斗机器人开发和测试”，组建可独立执行战斗任务的多功能机器人部队。俄国防工业部门人士称，这些机器人部队将能实现最大限度的自动控制，很少需要人工干预，基本能完成战场(本文来源于《解放军报》期刊2020-01-02）

本报记者,徐咏秋^[2]（2020）在《为患者节约一万多元治疗费》一文中研究指出2019年12月24日，四川省人民医院机器人微创中心成功为患者王先生实施了西部首例单孔机器人前列腺癌根治手术。据悉，微创手术目前已经成为多种疾病治疗的最佳手段，而单孔机器人微创手术相对于多孔机器人微创手术，除了具有损伤小、出血少等优势，还能为患者节约10(本文来源于《大众健康报》期刊2020-01-01）

本报记者,矫阳^[3]（2019）在《世界首条智能高铁“京张线”开张了》一文中研究指出12月30日，北京西直门。北京北站一、二站台，两列“龙凤呈祥”涂装、世界首列自动驾驶的复兴号G8811次和G2505次，整装待发，分别开往太子城和张家口。当天，京张高铁开通运营。京张高铁起自北京北站，终至张家口站，正线全长174公里，最高设计时速(本文来源于《科技日报》期刊2019-12-31）

陈曦^[4]（2019）在《会说话的机器人纷纷上岗 但让它们好好聊天仍是个技术活》一文中研究指出人类的对话是极其复杂的，其中每个语句都建立在对应的语境和上下文的基础上。因此，对话智能体需要通过对语言和语境的深度理解来更加有效地学习。“我想买手机有什么推荐吗？”“叁星的不错，我之前一直用叁星的。”“魅族是国产手机十大品牌之一，好不好，用了才知(本文来源于《科技日报》期刊2019-12-31）

本报记者,李乔宇^[5]（2019）在《九号机器人“搅局”两轮电动车市场 3亿辆换购需求激发想象空间》一文中研究指出12月18日，九号机器人CEO高禄峰更新了他的个人微博。内容只有叁个字：无他，赢。就在这条微博发布的前一天，九号机器人发布了两款两轮电动车新品，正式入局电动车领域。为了这一刻，高禄峰已经等了叁年。“公司的九号电动车产品已经打磨了叁年时间。(本文来源于《证券日报》期刊2019-12-31）

刘稷轩,思宇医械观察^[6]（2019）在《手术机器人普及任重道远》一文中研究指出2019年，手术机器人行业大事件集中发生：美敦力推出Mazor X Stealth Edition；Zimmer Biomet推出新款ROSA手术机器人；史赛克的MAKO手术机器人销量大增；强生以34亿美元收购Auris Health；Hugo手术机器人(本文来源于《中国医药报》期刊2019-12-31）

徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐^[7]（2019）在《一种基于机器视觉的绘图机器人设计》一文中研究指出随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）

见习记者,杨凡^[8]（2019）在《中国科大 提出新的磁控微纳机器人加工技术》一文中研究指出本报讯（见习记者杨凡）近期，中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室吴东和胡衍雷研究团队，利用调制结构光场高效加工出空心管形和锥形螺旋结构微纳机器人，这种结构的微纳机器人泳动性能和装载货物的能力更强。相关成果分别发表在《先进材料》《先进功能材料》上。(本文来源于《中国科学报》期刊2019-12-30）

潘冬冬^[9]（2019）在《“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布》一文中研究指出本报讯（潘冬冬）12月27日，国网瑞嘉“黎明牌”配网带电作业机器人产品发布暨交付仪式、电工装备工业云网2.0发布暨新型非晶变智能产线投运仪式分别在天津举办。天津市副市长金湘军，国家电网有限公司总会计师、党组成员罗乾宜出席仪式并讲话。金湘军表示，国(本文来源于《国家电网报》期刊2019-12-30）

^[10]（2019）在《让地面持久洁净iRobot擦地机器人Braava jet m6测评报告》一文中研究指出借助机器人进行地面清洁,已经应用于众多家庭,大家常用的扫地机器人可以对付渣滓、纸屑、发丝,但无处不在的灰尘颗粒、随时产生的污迹一直是清洁的痛点。今天这款Braava jet m6擦地机器人,在前几代产品上做了诸多升级,具备学习、记忆家居格局,以及全屋的清(本文来源于《电脑报》期刊2019-12-30）

机器人论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

2019年12月24日，四川省人民医院机器人微创中心成功为患者王先生实施了西部首例单孔机器人前列腺癌根治手术。据悉，微创手术目前已经成为多种疾病治疗的最佳手段，而单孔机器人微创手术相对于多孔机器人微创手术，除了具有损伤小、出血少等优势，还能为患者节约10

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

机器人论文参考文献

[1].方晓志,国防科技大学.未来战场，“无人”唱主角？[N].解放军报.2020

[2].本报记者,徐咏秋.为患者节约一万多元治疗费[N].大众健康报.2020

[3].本报记者,矫阳.世界首条智能高铁“京张线”开张了[N].科技日报.2019

[4].陈曦.会说话的机器人纷纷上岗但让它们好好聊天仍是个技术活[N].科技日报.2019

[5].本报记者,李乔宇.九号机器人“搅局”两轮电动车市场3亿辆换购需求激发想象空间[N].证券日报.2019

[6].刘稷轩,思宇医械观察.手术机器人普及任重道远[N].中国医药报.2019

[7].徐伊岑,曹小兵,樊鉴乐.一种基于机器视觉的绘图机器人设计[J].内燃机与配件.2019

[8].见习记者,杨凡.中国科大提出新的磁控微纳机器人加工技术[N].中国科学报.2019

[9].潘冬冬.“黎明牌”配网带电作业机器人及电工装备工业云网2.0在天津发布[N].国家电网报.2019

[10]..让地面持久洁净iRobot擦地机器人Braavajetm6测评报告[N].电脑报.2019

论文知识图

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