充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制

论文摘要

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振。考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响。仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度。

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类型: 期刊论文

作者: 虞文杰,朱志浩,钟晨星,王璐,郭毓

关键词: 充液挠性航天器,滑模变结构,姿态控制,观测器

来源: 南京理工大学学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 南京理工大学自动化学院,中国电子科技集团公司第29研究所

基金: 国家自然科学基金(61973167,61773211,61673214,61673219),江苏省重点研发计划项目(BE2017161),江苏高校优势学科建设工程项目

分类号: V448.2;V41;TP273

DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.05.014

页码: 640-646

总页数: 7

文件大小: 1096K

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标签：充液挠性航天器论文;  滑模变结构论文;  姿态控制论文;  观测器论文;