基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究

基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究

论文摘要

以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 桥机智能运行控制系统组成及原理
  • 2 桥机路径规划方法
  • 3 基于蚁群算法的二维路径规划仿真分析
  •   3.1 精细化Matlab仿真
  •   3.2 有特殊要求的Matlab仿真
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 屈云岚,曹旭阳,王殿龙,陈敬涛,祁鹏

    关键词: 桥式起重机,无人化车间,路径规划,蚁群算法

    来源: 起重运输机械 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 机械工业,建筑科学与工程

    单位: 大连理工大学机械工程学院

    基金: 国家科技支撑计划项目(2015BAF06B01)

    分类号: TH215

    页码: 77-81

    总页数: 5

    文件大小: 1543K

    下载量: 133

    相关论文文献

    标签:;  ;  ;  ;  

    基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢