论文摘要
以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 屈云岚,曹旭阳,王殿龙,陈敬涛,祁鹏
关键词: 桥式起重机,无人化车间,路径规划,蚁群算法
来源: 起重运输机械 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程
单位: 大连理工大学机械工程学院
基金: 国家科技支撑计划项目(2015BAF06B01)
分类号: TH215
页码: 77-81
总页数: 5
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