论文摘要
在爬行机器人携带无损检测(NDT)设备的情况下,为了保证其对立式换热器管子管板角焊缝检测过程的稳定性和可靠性,重点对立式换热器管子管板检测机器人的关键机构——爬行脚的负载能力进行了数值模拟分析和实验研究,应用Hypermesh和ANSYS Workbench联合仿真平台对爬行脚在充气和自锁工况下的结构强度和接触状态进行了仿真。模拟结果表明,在负载逐渐增加的过程中,两种工况下爬行脚与换热管内壁之间没有发生滑移失效,一直保持了良好的稳定性和可靠性。同时对爬行脚实验样机进行了开发和验证,并通过两种工况下的吊装负载实验,得到充气工况最大负载为38 kg,自锁工况最大负载为15 kg,验证了其良好的稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 梁丽红,陈永康,庄俭
关键词: 立式换热器,管子管板,爬行脚,吊装负载,样机验证
来源: 北京化工大学学报(自然科学版) 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑
专业: 无机化工,有机化工,燃料化工,石油天然气工业
单位: 中国特种设备检测研究院无损检测技术中心,北京化工大学机电工程学院
基金: 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ240803)
分类号: TQ051.5;TE65
DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2019.01.017
页码: 110-116
总页数: 7
文件大小: 6892K
下载量: 47
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