论文摘要
四旋翼飞行器的高精度动力学建模对于飞行控制性能的提升具有重要意义。传统的动力学模型是基于单个旋翼的力、力矩特性推导的,忽略了飞行器的整体动力学特征。考虑到四旋翼飞行器在机动情况下的整体动力学特点,对传统动力学模型进行了改进,在阻力模型中增加了角加速度相关项,在扭矩模型中增加了阻力相关项,在横滚与俯仰力矩模型中增加了切向力相关项,从而提高了模型的精度。通过四旋翼飞行器飞行试验对模型精度进行了验证,结果表明改进的动力学模型相较于传统模型具有更高的精度,对于飞行器的准确建模具有较好的参考意义。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘士超,吕品,赖际舟,包胜
关键词: 四旋翼飞行器,动力学建模,力矩模型,阻力模型
来源: 导航与控制 2019年01期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 南京航空航天大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金(编号:61703207),航空科学基金(编号:2017ZC52017),江苏省六大人才高峰项目(编号:2015-XXRJ-005)
分类号: V249.1;V212.4
页码: 68-75+96
总页数: 9
文件大小: 1070K
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