论文摘要
以STC89C52RC单片机为控制核心的智能车系统,以C语言编程的程序,在预定轨道行驶。通过4个红外光电对管反馈轨迹信息实现寻迹,HC-SR04模块发射超声波检测前进方向是否有障碍物,HC-06蓝牙模块可通过串口通信控制L298N模块输出不同占空比的PWM波,从而调节智能车的速度以及方向。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马世中,刘畅,王铎,孙思贤,于复兴
关键词: 语言,寻迹,避障
来源: 电脑编程技巧与维护 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业,计算机硬件技术
单位: 华北理工大学
分类号: TP368.1;U463.6
DOI: 10.16184/j.cnki.comprg.2019.02.041
页码: 126-128
总页数: 3
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