基于ANSYS的抛光工业机器人抛光力研究

基于ANSYS的抛光工业机器人抛光力研究

论文摘要

腕表外表壳抛光系统在实际生产过程中,由于抛光力大小的不合理存在工件抛光精度不足的问题,笔者提出了一种新的抛光力分析方法。这种方法以腕表外表壳为研究对象,应用ANSYS软件建立工件的有限元模型,给抛光轮的力矩一个固定值,对工件施加几组不同的抛光力,观察各组的应力变化情况。通过分析得到不同抛光力与工件等效应力、接触压力以及接触位移之间的关系,并作出等效应力与法向接触压力的变化曲线。仿真结果表明:该方法可以为抛光工业机器人规划出较为合理的抛光力。该研究保证了腕表外表壳的抛光质量。

论文目录

  • 1 腕表外表壳抛光系统设计
  • 2 有限元模型的建立
  • 3 不同抛光力下的仿真结果
  •   3.1 抛光力为30 N
  •   3.2 抛光力为25 N
  •   3.3 抛光力为15 N
  •   3.4 抛光力为5 N
  •   3.5 不同抛光力作用下的仿真结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 叶黎杰,金晓怡,谢腾骁

    关键词: 抛光工业机器人,外表壳抛光系统,抛光力,软件,有限元模型

    来源: 轻工机械 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 上海工程技术大学机械与汽车工程学院

    基金: 江西省重大科研攻关项目(TGS2018-01-02),2017上海工程技术大学校企合作项目(JX-010)

    分类号: TG580.692;TP242.2

    页码: 68-71+76

    总页数: 5

    文件大小: 2115K

    下载量: 81

    相关论文文献

    • [1].受中国需求增长放缓影响 去年全球工业机器人销量减速[J]. 现代焊接 2016(10)
    • [2].2016年中国最新工业机器人市场形势[J]. 现代焊接 2016(12)
    • [3].工业机器人主要名词术语[J]. 现代焊接 2012(07)
    • [4].机器人相关上市公司发布三季度成绩单[J]. 智能机器人 2019(05)
    • [5].工业机器人的应用现状及发展[J]. 农家参谋 2019(23)
    • [6].信息化技术在高职工业机器人技术专业教学有效性中的应用[J]. 科技创新导报 2019(26)
    • [7].技工院校工业机器人专业师资队伍建设问题探究[J]. 现代营销(经营版) 2020(01)
    • [8].我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析[J]. 科学技术创新 2019(36)
    • [9].基于六轴工业机器人的虚拟仿真教学系统开发与应用[J]. 中原工学院学报 2019(05)
    • [10].高职专业课程标准开发路径研究——以工业机器人技术专业为例[J]. 长沙航空职业技术学院学报 2019(04)
    • [11].智能制造背景下高职院校工业机器人技术专业实训体系建设[J]. 大众标准化 2019(14)
    • [12].以企业需求为导向的中职工业机器人专业课程开发与实践[J]. 科技经济导刊 2019(36)
    • [13].基于现代学徒制的工业机器人技术专业人才培养方案的开发——以湖南劳动人事职业学院为例[J]. 南方农机 2019(24)
    • [14].工业机器人创新实践教学探索[J]. 现代企业 2020(01)
    • [15].工业机器人技术“课程思政”教学改革的研究与实践[J]. 佳木斯职业学院学报 2020(01)
    • [16].数字[J]. 中国商界 2020(Z1)
    • [17].智慧工厂创新创业实践平台——洛阳理工学院与深圳市杨森工业机器人股份有限公司联合开发[J]. 实验技术与管理 2020(01)
    • [18].工业机器人绝对定位精度测量的研究[J]. 机床与液压 2020(03)
    • [19].创新教育融入工业机器人技术专业的实践研究——以工业机器人基础课程为例[J]. 南方农机 2020(01)
    • [20].工业机器人技术的发展及其对就业的影响研究[J]. 冶金管理 2019(21)
    • [21].工业机器人技术专业校企合作内容探索[J]. 漳州职业技术学院学报 2019(04)
    • [22].产教融合 填补工业机器人技术技能人才缺口[J]. 中国培训 2020(01)
    • [23].校企合作模式下中职工业机器人现代学徒制培养新机制研究[J]. 佳木斯职业学院学报 2020(03)
    • [24].新工科背景下课程教学改革与探索——《工业机器人技术》课程[J]. 低碳世界 2019(12)
    • [25].工业机器人未来发展趋势[J]. 中外企业家 2020(07)
    • [26].11月份工业机器人产量企稳回升[J]. 自动化与仪表 2020(01)
    • [27].工业机器人基本操作与维护课程一体化教材开发的探索与实践[J]. 电子世界 2020(01)
    • [28].中职校工业机器人运行与维护专业开设的可行性探索[J]. 科技风 2020(11)
    • [29].行业数据[J]. 今日印刷 2020(04)
    • [30].浅论中职工业机器人技术专业建设与人才培养[J]. 科技创新导报 2019(32)

    标签:;  ;  ;  ;  ;  

    基于ANSYS的抛光工业机器人抛光力研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢